Fique de olho nos dois defensores mais próximos ao gol da outra equipe. O atacante terá condições de jogo quando houver ao menos dois defensores na mesma linha ou à sua frente; quando um ou nenhum adversário estiver entre o atacante e o gol, o atacante estará em impedimento.
Um jogador estará impedido quando estiver no campo de ataque e à frente do último adversário (menos o goleiro). Não há impedimento do jogador que estiver em seu campo de defesa ou quando há pelo menos dois adversário a sua frente.
Um jogador estará em posição de impedimento quando: qualquer parte de sua cabeça, corpo ou pés estiver na metade do campo adversário (excluindo a linha de meio de campo) e se; qualquer parte de sua cabeça, corpo ou pés estiver mais próximo da linha de meta adversária do que a bola e o penúltimo adversário.
De acordo com o Código de Processo Civil (CPC), um juiz declara-se impedido de julgar determinado processo por critérios objetivos. Quando há razões subjetivas que possam comprometer a parcialidade do juiz, ele deve declarar-se suspeito.
Na maioria das vezes, o impedimento acontece quando o atacante recebe um passe à frente do último zagueiro, já que o goleiro costuma ser o adversário final. Em jogadas de linhas de fundo ou quando a bola é tocada para trás, não há impedimento.
No recebimento da bola, o jogador pode ser o único entre a defesa e o goleiro, sem problemas, devendo o árbitro observar somente o momento do passe. Assim, normalmente os atacantes ficam bem posicionados no momento do toque da bola, e correm em direção ao gol para receber a bola na frente dos zagueiros e, em posição legal, marcar o gol.
Em linhas gerais, para que um jogador esteja impedido, duas condições precisam ser satisfeitas simultaneamente: Ele precisa interferir na jogada em curso. O atacante vermelho na esquerda do diagrama está impedido (fora de jogo) por estar mais próximo da linha de fundo que o penúltimo defensor (marcado pela linha pontilhada) e também da bola.
Um exemplo é o gol anulado de Carlos Vela, do México, contra a África do Sul na Copa do Mundo de 2010. Em jogos amadores ou com crianças, o árbitro pode ignorar essa regra ou aplicá-la de maneira mais branda. A regra do impedimento já foi alterada diversas vezes na história, impactando muitas vezes a maneira com que o futebol foi praticado.
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