O torque do motor é calculado multiplicando a força aplicada (F) pela distância do centro do eixo (d), também chamado de braço de alavanca. Quanto mais distante a força aplicada estiver do eixo, maior será o torque.
Normalmente o torque é medido em Nm (Newtons x metro) ou Kgfm (quilograma x força x metro). Para calcular, basta multiplicar a força aplicada pela distância entre o local de aplicação de força e o centro da rotação.
Onde τ é o torque; r é a distância da força aplicada até o ponto fixo; F é a força aplicada; senθ é o seno do ângulo entre a força e o braço de alavanca d.
A unidade de medida para o torque definida pelo Sistema Internacional de Unidades é o newton-metro.
Além disso, o torque é uma grandeza vetorial, calculada pelo produto vetorial (ou produto externo) entre o braço de alavanca (r) (também chamada de linha de ação) e a força (F). O torque e o módulo do torque podem ser calculados por meio da seguinte expressão:
Como calcular toque elétrico de um motor? Quando falamos de torque elétrico de um motor, é importante destacar que o motor elétrico, além de torque também gera trabalho, apesar das unidades de medidas e fórmulas serem as mesmas, torque e trabalho são grandezas diferentes!
Para a segurança do sistema em que o eixo está inserido, este deve ser dimensionado para cargas estáticas (parado ou com rotação muito baixa) ou dinâmica (altas rotações).
Agora, trabalhar com os torques assim em 3D não é muito prático. Por esse motivo, a gente usa a regra da mão direita para fazer uma equivalência entre um torque em 3D e uma seta dupla: Usando essa regra, podemos fazer um diagrama de corpo livre do nosso eixo assim: .
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