Dependendo da espécie, o número desses segmentos pode variar de 15 a 191, o que quer dizer que as centopeias têm entre 30 e 382 pernas.
A lacraia é tipo de centopeia que faz parte dos quilópodes. O corpo é dividido em cabeça e tronco. Habita ambientes úmidos, jardins, cupinzeiros e entulho.
Os seres humanos têm duas pernas. Outros mamíferos, como os cavalos e os gatos, por exemplo, têm quatro, que são chamadas de patas. As da frente são as dianteiras, e as de trás, traseiras. Outros animais têm seis, oito ou até centenas de pernas.
O embuá se alimenta de matéria orgânica morta em decomposição, o que lhe dá uma função importante no processo de decomposição. Sua alimentação é basicamente formada por folhas, troncos, galhos e pequenos animais mortos que se misturam com o substrato do solo.
As lacraias apresentam um par de pernas em cada segmento do tronco, sendo esta uma importante característica para diferenciá-las dos piolhos de cobra ou gôngolos (Diplopodos), que possuem dois pares de pernas nos segmentos do tronco. O número de pernas nas lacraias, pode variar de 15 a 23 pares.
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Possuem um corpo cilíndrico, com 1 par de antenas e 2 pares de patas locomotoras por segmento (que podem variar de 20 a 100) e seu sistema respiratório é traqueal.
Possuem o corpo dividido em cabeça e tronco. Na cabeça, possuem um par de antenas, dois pares de olhos simples e os maxilípedes. O tronco é formado por numerosos segmentos, cada um com um par de pernas articuladas.
Os gongolos — também conhecidos como embuás ou piolhos de cobra —. são uma das pragas que mais dão arrepios às donas de casa. Mas não há motivo para pânico: especialistas garantem que essas criaturinhas tão nojentas que rodeiam nossos jardins e casas são inofensivas.
O piolho de cobra se alimenta de matéria orgânica morta, é um animal muito importante nos processos de decomposição. Alimentam-se de folhas, galhos, troncos e pequenos animais mortos misturados ao solo.
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