Como substituir delay pelo Millis?

Como substituir delay pelo Millis?

Substituir a função delay() por millis() no Arduino Por exemplo, para criar uma pausa de 5 segundos você pode simplesmente escrever: delay(5000);

O que faz a função delay?

O funcionamento da função delay() basicamente é “congelar” o programa em determinada parte do código por um tempo especificado em milissegundos. Durante o período em que o código está parado, não pode ocorrer nenhuma leitura de sensores, cálculos matemáticos ou manipulação de pinos.

Como fazer um delay em C?

Insira a função onde for necessário dentro do código.

1. sleep(1000);
2. Mude o “1000” pelo número de milissegundos que você deseja pausar o programa. Por exemplo, se quiser uma pausa de dois segundos, troque “1000” por “2000”.
3. Dica: em alguns sistemas, o parâmetro pode se referir a segundos.

Como fazer uma interrupção no Arduino?

Para tal usaremos o comando attachInterrupt(). INT: Número da porta usada para a interrupção. No Arduino UNO INT 0 corresponde à porta digital 2 e INT 1 corresponde à porta digital 3; Como explicado anteriormente, numa interrupção temos dois pontos chaves: a condição da interrupção e a função que será executada.

Qual a função do comando pinMode?

Função pinMode() Esta função permite configurar um pino específico para se comportar como um pino de entrada ou de saída.

O que é um delay negativo?

Um valor negativo faz com que a animação comece imediatamente, mas parcialmente através do seu ciclo. Por exemplo, se você específicar -1s como tempo da animation-delay , a animação vai começar imediatamente, mas começará 1 segundo na sequência de animação.

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