O encoder óptico incremental, o mais comum do mercado, possui 3 sinais de saída: "A", "B" e "O". Com esses sinais adquire-se o ângulo de rotação, o sentido da rotação e o início/fim de uma volta. O sinal A é o sinal principal, que fornece os pulsos (ou clock) a medida que o encoder gira.
Ligando o encoder no Arduino O primeiro circuito de testes utiliza somente o encoder. Vamos utilizar 3 pinos do Arduino para ligar o componente, sendo que os pinos analógicos A2 e A3 serão ligados nos pinos de medição, e o pino digital 7 no pino do botão, junto com um resistor pull-up.
O encoder funciona como um sensor que consegue passar os dados sobre a velocidade ou a posição em que uma parte do equipamento está. Geralmente esta peça faz movimento circulares ou lineares. A leitura do encoder é fundamentada em um disco que tem janelas radiais transparentes e opacas.
O Encoder é, basicamente, um sensor eletromecânico cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. Atualmente, existem diversos tipos disponíveis no mercado, porém, em suma, a maioria é composta por um disco com marcações, um componente emissor e um receptor.
Com a utilização de encoders, é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc. O encoder é composto basicamente por um disco com marcações, um componente emissor e um receptor.
A leitura do encoder é fundamentada em um disco que tem janelas radiais transparentes e opacas. Esta janela é iluminada de forma perpendicular por uma espécie de raio infravermelho, as imagens formadas são projetadas no receptor.
Logo, a resolução do encoder é o número de marcações presentes no disco do dispositivo, que equivale a quantidade de ondas quadradas, ou clock, gerado em uma volta do encoder. O encoder óptico incremental, o mais comum do mercado, possui 3 sinais de saída: "A", "B" e "O".
4 bits, 16 posições, em código binário. 4 bits, 16 posições, em código gray. posições, em código gray. posições, em código binário. Há diferentes componentes que podem ser utilizados como o emissor e o receptor de um encoder.
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