O sistema respiratório e excretor dos equinodermos também é feito pelas estruturas que formam o sistema ambulacral. A troca gasosa e a excreção de amônia acontecem por difusão nas paredes das pápulas e dos pés ambulacrais.
A excreta liberada pelos equinodermos é na forma de amônia que é enviada para o meio externo através das pápulas e dos pés ambulacrais por difusão. Os equinodermos podem realizam as trocas gasosas através de brânquias primitivas localizadas próximas a boca desses organismos.
Os equinodermos não possuem um sistema especializado na excreção nem um sistema circulatório típico, sendo o transporte de substâncias feito por canais no interior do celoma. A respiração é feita por difusão pelo sistema ambulacrário, em algumas espécies, e por brânquias, em outras.
Nos equinodermos, o sistema circulatório geralmente não está presente, mas quando está, é rudimentar. Existe um líquido incolor que circula pelos canais encontrados por todo o corpo desses animais, sendo que este líquido realiza as funções do sangue, ou seja, transportam substâncias por todo o organismo.
O sistema nervoso dos equinodermos consiste em um anel nervoso próximo da região oral, da qual partem nervos radiais. Esses animais apresentam sexos separados, e a reprodução sexuada ocorre geralmente com os machos e fêmeas lançando seus gametas diretamente na água.
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O sistema digestivo dos equinodermos é completo, possuindo boca, estômago, intestinos e ânus. No entanto, o estômago é encontrado apenas nos equinodermos carnívoros, contendo glândulas que produzem substâncias digestivas.
O filo Echinodermata possui como sinapomorfias a presença de endoesqueleto composto por carbonato de cálcio na forma de calcita; sistema conjuntivo mutável; sistema hidrovascular, que é responsável por diversas funções vitais, tais como, alimentação e locomoção, além da simetria pentarradiada secundária (PAWSON, 2007).
Os equinodermos locomovem-se graças à presença de um sistema de locomoção denominado sistema ambulacrário ou hidrovascular. ... Esse sistema, além de permitir a locomoção, é muito importante na captura de presas. É uma característica exclusiva desse filo.
Os equinodermos locomovem-se através dos pés ambulacrais, que são projeções do sistema ambulacrário, algumas vezes com ventosas nas extremidades. O sistema conta com uma placa madrepórica, através da qual a água do mar entra no corpo do animal.
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