Como funciona o sensor HC-SR04?

Como funciona o sensor HC-SR04?

O princípio de funcionamento do HC-SR04 consiste na emissão de sinais ultrassônicos pelo sensor e na leitura do sinal de retorno (reflexo/eco) desse mesmo sinal. A distância entre o sensor e o objeto que refletiu o sinal é calculada com base no tempo entre o envio e leitura de retorno.

Para que serve o sensor HC-SR04?

O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

Como funciona o sensor de distância no Arduino e como é feito o cálculo de Sistância?

O emissor do sensor (trigger) emite ondas ultrassônicas que, ao colidirem com uma superfície, são refletidas de volta para o sensor, sendo captadas pelo receptor (echo). O sensor então calcula o tempo decorrido entre a emissão e a recepção dessas ondas.

Como usar com Arduino sensor Ultrasonico HC SR04?

Faça o download da biblioteca Ultrasonic e em seguida faça a instalação da mesma na IDE do Arduino. Definimos no código que quando o objeto estiver a uma distância de 30cm (ou menos) em relação ao Sensor Ultrasonico HC-SR04 o Buzzer 5V deverá ser ativado.

Como conectar o Sensor Ultrassônico HC SR04 ao Arduino?

O HC SR04 possui 4 pinos sendo eles:

1. Vcc – Deve ser conectado a um pino 5V do Arduino.
2. Trig – Deve ser conectado a um pino digital configurado como saída. Utilizaremos o pino 8.
3. Echo – Deve ser conectado a um pino digital configurado como entrada. Utilizaremos o pino 7.
4. Gnd – Deve ser conectado a um pino GND do Arduino.

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