Driver é um dispositivo que trabalha junto com um controlador gerador de pulsos, O driver inteligente recebe os pulsos elétricos gerados pelo controlador e realiza o chaveamento dos componentes de potencia para fornecer a corrente necessária para dar movimento aos motores.
Motores de passo, geralmente têm duas fases e podem ser unipolar ou bipolar. Nos motores de passo unipolares são usados dois enrolamentos por fase e costumam ter um contato em comum, resultando em cinco, seis ou oito conexões.
Devido a sua precisão são utilizados em impressoras, scanners e até mesmo nos automóveis no atuador de marcha lenta e nos mostradores do painel. Na indústria, os motores de passo são utilizados em diversos processos de fabricação computadorizados como, por exemplo, em máquinas de corte a laser, fresadora e router.
Aprenda como os motores de passo funcionam.Vídeo em parceria com o canal LearnEngineering. Vídeo original: https://www.youtube.com/watch?v=eyqwLiowZiUFaceboo... Aprenda como os motores de passo funcionam.Vídeo em parceria com o canal LearnEngineering.
"Full-Step", como o próprio nome indica, é o tipo de acionamento que movimenta o motor com passos completos, podendo ocorrer de duas formas: acionando uma ou duas fases por ciclo. Uma fase ( one phase on ), é a forma mais simples de acionar um motor de passo, visto que em cada ciclo é acionada apenas uma bobina.
Veja que existem dois laços "for" dentro do código, responsáveis pelo acionamento do motor no sentido horário e anti-horário. Repare também que a ordem é feita pelo código. Outros métodos, como Half Step e Full Step com duas fases, devem ser desenvolvidas em código. Exemplo de acionamento de motor de passo usando driver A4988 ou AKDMP5-2.2A.
Atualmente existem 3 tipos de motores de passo: relutância variável, ímã permanente e híbridos. A diferença é a forma que os motores são construídos, sendo que os motores híbridos são os mais comuns e com melhores características.
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