O filtro de Canny é um filtro de convolução que usa a primeira derivada. Ele suaviza o ruído e localiza bordas, combinando um operador diferencial com um filtro Gaussiano.
O filtro Sobel é uma operação utilizada em processamento de imagem, aplicada sobretudo em algoritmos de detecção de contornos. Em termos técnicos, consiste num operador que calcula diferenças finitas, dando uma aproximação do gradiente da intensidade dos pixels da imagem.
O operador de Prewitt é baseado na realização de uma convolução da imagem com um filtro de valores inteiros e separáveis em direções horizontal e vertical e, portanto, é relativamente barato em termos de cálculos, como Sobel e Kayyali operadores.
A maioria das técnicas de detecção de bordas empregam operadores diferenciais de primeira ou de segunda ordem. ... O operador de Marr utiliza uma máscara gaussianica convoluída com a imagem; o operador de canny também suaviza a imagem. Isto pode atenuar as bordas fracas, onde o contraste é pequeno.
Passa-Baixa: Suaviza a imagem atenuando as altas freqüências, que correspondem às transições abruptas. Tende a minimizar ruídos e apresenta o efeito de borramento da imagem. Exemplos de filtros de média 3x3, 5x5 e 7x7.
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Os filtros passa-alta tendem a realçar os detalhes da imagem, o que implica em realçar os componentes de alta frequência espacial. Para isso, o filtro remove os componentes de baixa frequência de uma imagem enquanto retém os de alta frequência (variações locais).
Convolução é o tratamento de uma matriz por outra chamada “núcleo” (kernel). O filtro de Matriz de Convolução usa uma matriz primária, que é a imagem a ser tratada. Essa imagem é tratada como uma coleção bi-dimensional de pixels em coordenadas retangulares.
Serve para configurar como a entrada de clock deverá ser interpretada. O valor borda de subida indicará que a atualização do flip-flop deverá ocorrer no instante em que o clock variar de 0 para 1. O valor borda de descida indicará que a atualização deverá ocorrer no instante em que o clock variar de 1 para 0.
Funcionamento do sistema. O sistema de visão computacional utiliza uma câmera digital, uma iluminação uniforme tipo domo e um computador com software para processar e analisar as imagens.
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