Os instrumentos musicais são divididos em três grandes famílias: sopro, percussão e cordas.
Os instrumentos de percussão são todos aqueles que produzem som ao passarem por impacto, agitação ou raspagem.
Os instrumentos de sopro podem ser divididos em duas categorias: os de madeiras e os de metais. No entanto, é a forma de produção do som que determina sua classificação e não o material construtivo do instrumento.
Há quatro famílias ou naipes de instrumentos: cordas, madeiras, metais e percussão.
Na Idade da Pedra Lascada (quando o homem produzia objetos com pedra e madeira), surgiram os primeiros chocalhos e apitos, feitos com materiais retirados da natureza. Ossos, por exemplo, serviam como flautas e apitos. Os tambores também são muito antigos. Eram produzidos com bambu e pele de animais há 10 mil anos.
E, por último, sabemos muito bem diferenciar o som emitido por instrumentos musicais diferentes, pois eles possuem timbres diferentes. A altura é a qualidade que nos permite diferenciar os sons agudos dos sons graves: o som alto é um som agudo e o som baixo é um som grave.
Produzem som através da vibração do corpo elástico, no caso, as cordas. Membranofones: são aqueles que produzem som por meio de uma membrana, como tambores por exemplo; Idiofones: os instrumentos que produzem som pelo seu próprio corpo, como o sino, fazem parte deste grupo. A classificação levando-se em conta a altura do som produzido.
O estudo dos instrumentos musicais designa-se por organologia. A data e a origem do primeiro aparelho considerado como instrumento musical é objeto de debates. Os arqueologistas tendem a debater este assunto referindo a validade de várias evidências como artefactos e trabalhos culturais.
Existem muitas formas de classificar os instrumentos musicais, cada uma delas se presta melhor para cada finalidade. Existem classificações que levam em conta os conjuntos instrumentais tais como orquestras.
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