O robô SCARA foi desenvolvido pela primeira vez nos anos 80 no Japão e o nome SCARA significa Selective Compliance Assembly Robot Arm. A principal característica do robô SCARA é que ele possui um braço articulado de 2 eixos que de certa forma imita o braço humano, embora ele opere em um único plano.
Eles têm um braço mecânico manipulável e controlável. Eles têm elementos estruturais rígidos, como links ou links. Eles são conectados por juntas que podem ser lineares ou rotativas. No final do braço, eles têm “manipuladores” que podem ser pinças ou ferramentas.
A articulação é o tipo de movimento e o grau de liberdade exigida pela aplicação. Para um robô, o número de uniões e a localização da união e do eixo que cada união controla determinam o seu grau de liberdade. Os SCARA são robôs de quatro eixos, com movimento em X-Y-Z e um movimento rotativo sobre o eixo-Z.
Os principais componentes de um robô são os seguintes: • sistema de acionamento; sistema de controle; Page 7 164 Capítulo 5 Sistemas Integrados de Manufatura • sistema de medição; • sensores. O sistema de acionamento é responsável pela conversão e transmissão da potência necessária para todos os eixos de movimentação.
2 – O Robô Cartesiano
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos ou de gantry e possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z).
24 curiosidades que você vai gostar
Os principais tipos de robôs industriaisRobôs cartesianos.Robôs SCARA.Robôs articulados.Robôs Delta (Spider robots)Robôs cilíndricos e esféricos ou polares (menos utilizados)
O livro também virou um clássico porque enumera as Três Leis da Robótica: 1) um robô não pode ferir um humano ou permitir que um humano sofra algum mal; 2) os robôs devem obedecer às ordens dos humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a primeira lei; e 3) um robô deve proteger sua própria ...
Cada grupo de robô tem característica própria, a qual permite selecionar uma estrutura especifica para uma determinada tarefa. As principais características são: ❍ Rigidez mecânica ❍ Controle ❍ Envelope de trabalho.
São formados pelos seguintes componentes básicos: Partes Mecânica, Motores, Circuito elétrico, Circuito eletrônico, sensores e uma placa para controlar o robô usando um computador, quando não for um Robô autônomo.
Principais partes dum robôControlador: cérebro do robô Esta é a parte que controla todas as funções, movimentos, cálculos e processamento de dados, por um minicomputador. ... Esqueleto de robô ... Partes dum robô: atuadores. ... Sensores. ... Manipulador. ... Sistema de controle.
Os robôs podem ser divididos nas seguintes categorias: Robôs Cartesianos, Robôs Cilíndricos, Robôs Esféricos ou Polares e Robôs Articulados ou Angulares.
Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.
E qual é a diferença entre as tecnologias AGV e AMR? Em primeiro lugar, AGV significa “Automated Guided Vehicle”, que traduzindo quer dizer Veículo Autônomo Guiado. Ou seja, apesar de autônomos, para se locomover, os robôs precisam de guias, faixas ou fitas magnéticas, o que requer um ambiente controlado.
Essa flexibilidade é a principal característica que diferencia a primeira da segunda geração de robôs.
...
sensitividade;capacidade de excluir por inspeção;capacidade de identificar peças;capacidade de posicionar peças.
Os robôs são programas que executam as estratégias automaticamente, de forma mais rápida e assertiva. Eles funcionam conforme as programações que recebem, não existe uma garantia de que haverá um rendimento exato utilizando sua tecnologia.
Um fator limitante de um robô de quatro, cinco ou seis eixos é que ele é estacionário e normalmente parafusado ao chão em uma posição fixa para trabalhar dentro de um espaço de trabalho definido. No entanto, adicionar um 7º eixo muda isso.
Para isso, terá que estudar alguns temas:Linguagens de programação. Um robô realiza ações definidas por comandos programados. ... Física e química. ... Mecânica. ... Eletrônica. ... Fazer o projeto. ... Montando o seu kit. ... Junte ferramentas. ... Separe materiais reserva.
Para programar nossos robôs com a linguagem LEGAL é preciso usar o ambiente de programação desenvolvido pela PNCA; este ambiente faz parte do Sistema de Programação e Controle de Dispositivos Mecatrônicos LEGAL, para simplificar chamaremos este sistema de Programa LEGAL.
A protoboard é um dos itens mais importantes no kit de qualquer estudante de robótica. Ela facilita todo o processo de prototipagem utilizando um sistema de furos interligados eletricamente, permitindo a união de diferentes componentes sem a necessidade de qualquer tipo de solda.
Ainda em relação aos elementos físicos que compõe um manipulador robótico industrial, destacam-se os atuadores e os sensores. Os atuadores são os elemen- tos que convertem algum tipo de energia em movimento mecânico, ou seja, são responsáveis por dar a movimentação dos braços robóticos.
Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua estrutura cinemática como: cartesiano (PPP); cilíndrico (RPP); esférico (RRP);
As ventosas atuam como o ponto de contato entre o item e a garra do robô.
Uma das coisas que mais serviu como base para outras obras de ficção – e mais recentemente até para a realidade – e que foi invenção de Asimov são as famosas Três Leis da Robótica. Esse conjunto de regras apareceu pela primeira vez em um conto chamado “Círculo Vicioso”, que aparece em “Eu, Robô”.
As leis da Robótica
Bom, iniciemos com as leis em si, Asimov idealizou 3 princípios para controle dos robôs e segurança dos humanos em seus livros de ficção científica.
2ª Lei – Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto quando tais ordens entrem em conflito com a 1ª Lei. 3ª Lei – Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não se choque com a 1ª ou a 2ª Leis.
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