Encoder são dispositivos/sensores eletro-mecânicos, cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. ... O encoder é composto basicamente por um disco com marcações, um componente emissor e um receptor. Os encoder ópticos utilizam led como o componente emissor e um sensor photodetector como o receptor.
Tecnologia de um Encoder Óptico Um encoder rotativo óptico possui um disco em movimento, com marcações gravadas no disco. Periodicamente, essas faixas têm uma abertura, chamada janela. ... Cada vez que a luz do emissor atravessa essas janelas, o receptor de luz no lado oposto registra uma variação no sinal de saída.
Tacômetro – Dispositivo analógico que produz uma tensão proporcional à velocidade. Encoder – dispositivo digital que produz pulsos com base na posição rotacional.
Para especificar um encoder devemos saber se ele será incremental ou absoluto, quantos PPR (pulsos por rotação) ele terá, se o eixo será sólido, vazado, expandido ou passante, qual é o diâmetro e o comprimento desse eixo, qual é a tensão de alimentação e qual o tipo de cabo ou conector.
Encoder Funcionamento O encoder é o responsável por contar ou reproduzir a partir do movimento rotacional de seu eixo, convertendo os movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada ou senoidal, gerando uma quantidade de pulsos por giro preciso ao longo de toda a sua rotação.
O encoder funciona como um sensor que consegue passar os dados sobre a velocidade ou a posição em que uma parte do equipamento está. Geralmente esta peça faz movimento circulares ou lineares. A leitura do encoder é fundamentada em um disco que tem janelas radiais transparentes e opacas.
4 bits, 16 posições, em código binário. 4 bits, 16 posições, em código gray. posições, em código gray. posições, em código binário. Há diferentes componentes que podem ser utilizados como o emissor e o receptor de um encoder.
Logo, a resolução do encoder é o número de marcações presentes no disco do dispositivo, que equivale a quantidade de ondas quadradas, ou clock, gerado em uma volta do encoder. O encoder óptico incremental, o mais comum do mercado, possui 3 sinais de saída: "A", "B" e "O".
A leitura do encoder é fundamentada em um disco que tem janelas radiais transparentes e opacas. Esta janela é iluminada de forma perpendicular por uma espécie de raio infravermelho, as imagens formadas são projetadas no receptor.
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