Como usar o driver A4988 com motor de passo NEMA 17?

Pergunta de Gael Silva em 23-09-2022
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Como usar o driver A4988 com motor de passo NEMA 17?

Programa A4988 com motor Nema 17 Descompacte o arquivo e coloque a pasta AccelStepper dentro da pasta Libraries da IDE do Arduino. Esse programa utiliza o serial monitor para controlar o sentido de rotação do motor de passo: Envie 1 para acionar o motor de passo no sentido horário.

Como funciona o driver A4988?

Como funciona o Módulo Driver A4988:

  1. Ele permite cinco modos de controle dos passos – Passo completo(full step), meio passo, um quarto de passo, um oitavo de passo e um dezesseis-avos de passo, os quais chamamos de micro-stepping. ...
  2. Essas são as informações (datasheet) do chip A4988: ...
  3. Pinos do Módulo Driver A4988:

Como funciona um Drive de motor de passo?

Driver é um dispositivo que trabalha junto com um controlador gerador de pulsos, O driver inteligente recebe os pulsos elétricos gerados pelo controlador e realiza o chaveamento dos componentes de potencia para fornecer a corrente necessária para dar movimento aos motores.



Para que serve um driver de motor de passo?

Drivers de Motor de Passo Os drivers do motor de passo convertem os sinais de pulso do controlador em movimento do motor para conseguir um posicionamento preciso.

Qual melhor drive para motor de passo?

Guia de Aplicação Drive Motor de Passo

ModeloRecursosCorrente (A)
STR6Driver Pulso/Dir para Motor Nema 346
STR8O Driver Pulso/Dir mais robusto do mercado8
ST10-PLUSDriver Pulso/Dir, Analógico, Serial e QProgrammer10
ST10-SIDriver Inteligente e programável10

Como funciona a ponte H?

O funcionamento da ponte H é bastante simples: fechando-se as chaves S1 e S4 tem-se o motor rodando em um sentido. ... Já com as chaves S3 e S2 acionadas, o sentido do fluxo da corrente sobre o motor é invertido, fazendo com que a rotação do motor também se inverta. Estes são os acionamentos convencionais.



Qual melhor driver para motor de passo?

Guia de Aplicação Drive Motor de Passo

ModeloRecursosCorrente (A)
STR6Driver Pulso/Dir para Motor Nema 346
STR8O Driver Pulso/Dir mais robusto do mercado8
ST10-PLUSDriver Pulso/Dir, Analógico, Serial e QProgrammer10
ST10-SIDriver Inteligente e programável10

Qual a velocidade de um motor de passo?

No modo de passo completo, com um motor padrão de 200 passos, são necessários 200 pulsos de passos para completar uma revolução. A velocidade de rotação é diretamente proporcional à frequência de pulso.

Como acionar um motor de passo?

Para acionar o motor as bobinas devem ser acionadas de maneira sequencial conforme o modo de operação desejado. A sua velocidade é controlada através da frequência de acionamento das bobinas.



Para que serve o motor de passo?

Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rodado de um ângulo exato. Neste tipo de motor, a rotação do balancete é controlada por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.



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