Programa A4988 com motor Nema 17 Descompacte o arquivo e coloque a pasta AccelStepper dentro da pasta Libraries da IDE do Arduino. Esse programa utiliza o serial monitor para controlar o sentido de rotação do motor de passo: Envie 1 para acionar o motor de passo no sentido horário.
Como funciona o Módulo Driver A4988:
Driver é um dispositivo que trabalha junto com um controlador gerador de pulsos, O driver inteligente recebe os pulsos elétricos gerados pelo controlador e realiza o chaveamento dos componentes de potencia para fornecer a corrente necessária para dar movimento aos motores.
Drivers de Motor de Passo Os drivers do motor de passo convertem os sinais de pulso do controlador em movimento do motor para conseguir um posicionamento preciso.
Guia de Aplicação Drive Motor de Passo
| Modelo | Recursos | Corrente (A) |
|---|---|---|
| STR6 | Driver Pulso/Dir para Motor Nema 34 | 6 |
| STR8 | O Driver Pulso/Dir mais robusto do mercado | 8 |
| ST10-PLUS | Driver Pulso/Dir, Analógico, Serial e QProgrammer | 10 |
| ST10-SI | Driver Inteligente e programável | 10 |
O funcionamento da ponte H é bastante simples: fechando-se as chaves S1 e S4 tem-se o motor rodando em um sentido. ... Já com as chaves S3 e S2 acionadas, o sentido do fluxo da corrente sobre o motor é invertido, fazendo com que a rotação do motor também se inverta. Estes são os acionamentos convencionais.
Guia de Aplicação Drive Motor de Passo
| Modelo | Recursos | Corrente (A) |
|---|---|---|
| STR6 | Driver Pulso/Dir para Motor Nema 34 | 6 |
| STR8 | O Driver Pulso/Dir mais robusto do mercado | 8 |
| ST10-PLUS | Driver Pulso/Dir, Analógico, Serial e QProgrammer | 10 |
| ST10-SI | Driver Inteligente e programável | 10 |
No modo de passo completo, com um motor padrão de 200 passos, são necessários 200 pulsos de passos para completar uma revolução. A velocidade de rotação é diretamente proporcional à frequência de pulso.
Para acionar o motor as bobinas devem ser acionadas de maneira sequencial conforme o modo de operação desejado. A sua velocidade é controlada através da frequência de acionamento das bobinas.
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rodado de um ângulo exato. Neste tipo de motor, a rotação do balancete é controlada por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.
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