O grau de hiperestaticidade é igual ao número de ligações que podem ser eliminadas de forma a que a estrutura se torne isostática, portanto, uma estrutura isostática é considerada com grau 0 de hiperestaticidade. Estas estruturas não podem ser calculadas apenas com às equações de equilíbrio da estática.
Uma estrutura hipostática é uma estrutura instável, por não ter ligações interiores ou exteriores suficientes. Qualquer estrutura em que sejam possíveis movimentos de corpo rígido (sem deformação dos elementos) é uma estrutura hipostática.
Estruturas hiperestáticas são aquelas em que o número de reações é superior ao de equações da estática, sendo portanto, essas equações, somente, insuficientes para a determinação das reações.
As estruturas são classificadas em função do número de reações de apoio ou vínculos que possuem. Cada reação constitui uma incógnita a ser determinada. Estruturas isostáticas são aquelas cujo número de reações de apoio ou vínculos é igual ao número de equações fornecidas pelas condições de equilíbrio da Estática.
Em estática, uma estrutura é hiperestática ou estaticamente indeterminada quando ela possui o número de reações de apoio maior que o número de equações de equilíbrio disponíveis, ou seja, o sistema é indeterminado.
Como a estrutura é hiperestática, não é possível determinar os valores das reações de apoio da estrutura utilizando apenas as três equações de equilíbrio que são dis- poníveis. O número de incógnitas excedentes ao número de equações de equilíbrio é definido como: g → grau de hiperestaticidade. No exemplo, g = 2.
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