O torque do motor é calculado multiplicando a força aplicada (F) pela distância do centro do eixo (d), também chamado de braço de alavanca. Quanto mais distante a força aplicada estiver do eixo, maior será o torque.
Motor de passo: o que é O motor de passo se caracteriza pelo controle preciso da posição do seu eixo. Dessa forma é possível também obter um controle extremamente preciso da velocidade e torque aplicados pelo motor. ... Nos motores disponíveis comercialmente esse número geralmente varia de 3 a 72 passos.
Para se determinar o valor do torque de aperto de um parafuso, é usualmente utilizada uma equação simplificada, conforme abaixo: T = D x K x P, onde: T = Torque de aperto (Nm); D = Diâmetro nominal da rosca do fixador (mm);
Os motores de passo têm sido usados em muitas aplicações e setores, tais como solução em motor para sistemas de direção que exijam controle de alta precisão, automação Industrial, fabricação de equipamentos para semicondutores, FPD e painel solar, dispositivos médicos, instrumentos analíticos, plataformas de precisão, ...
Cálculo da Potência A potência é obtida a partir do produto do torque pela rotação do motor em um determinado ponto de utilização. Para obter o valor em cavalo vapor basta dividir o resultado obtido por 735,499. Todos os dados de rotação e torque são obtidos através de um dinamômetro.
Mas quando calculamos nossas próprias engrenagens ou polias (ainda mais em conjuntos), precisamos saber previamente se o motor suportará a carga sobre a qual o motor atuará. O torque é o produto da força multiplicado pela distância, produzindo rotação. Parando o motor, já não há mais torque. Para fazer o teste, temos que ter algo como:
A principal diferença é que o torque no motor existe mesmo se o motor não estiver em movimento. Portanto, a diferença entre torque e potência é: o torque é o responsável pela força que movimenta o eixo do motor para romper a inércia, enquanto a potência é a responsável por desenvolver a velocidade do motor.
A variação do torque também deve ser medida por partes do conjunto, como se fosse o cálculo de RPM explicado no artigo anterior; aos pares. Pegando as primeiras duas engrenagens do conjunto (motora e movida), utiliza-se o cálculo: M1 é o torque aplicado na engrenagem 1 em N.m.
Os motores de passo têm precisão de parada notável e é possível fazer um controle preciso com circuito aberto. Por exemplo, ao utilizar a Série RK II para o posicionamento de uma mesa rotativa, a sua precisão de parada é de ± 0,05 graus (sem carga).
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