Bem fazer um microcontrolador é complicado, mas a receita é simples: Um punhado de registradores; Uma EPROM; 5 gramas de portas lógicas; Silício; Contatos a gosto; Misture tudo usando o liquidificador, coloque em pequenas formas e leve ao forno por 20 minutinhos! Pronto!
Para programar a placa de desenvolvimento é bem simples, caso ela esteja preparada para o mbed, apenas conecte a placa a USB, ela é montada como um drive em seu PC. Então baixe o binário compilado do browser utilizando a plataforma MBED e arraste o arquivo para dentro da pasta correspondente a placa.
Iremos mostrar como programar STM32 em C fazendo um pisca LED com o LED PC13. Selecione a linha de informações do GPIO para abrir as opções. Mantenha as configurações como estão apenas mudando o User Label para BUILTIN_LED. Esse label irá facilitar na hora da programação.
Instale qualquer software fornecido com o programador. Este software permite que você envie o seu código de programação diretamente para o chip. Verifique se o seu microcontrolador PIC para compatibilidade com o programador e software. Baixe e instale o código do bootloader apoiado ao seu chip.
Na mecatrônica e em muitas aplicações associadas como a robótica, internet das coisas (IoT), vestíveis, etc. os micro controladores ocupam hoje uma posição de destaque consistindo no “cérebro” dos circuitos, pois eles reúnem as funções de inteligência, memória e controle num espaço muito pequeno.
Não podemos avançar muito porque, muito mais do que simples componentes, os microcontroladores reúnem uma infinidade de características e comportamentos, podendo ser encontrados numa grande variedade de tipos e formas que se diferenciam pelo que podem fazer e onde podem ser usados.
Na figura 4 temos um exemplo de placa de microcontrolador, uma das mais populares, que é simples de usar e serve para uma infinidade de aplicações em mecatrônica, robótica, automação, IoT, etc. Falaremos desta placa mais adiante.
Na memória dados ficam as informações que o microcontrolador vai colhendo durante seu funcionamento, por exemplo, as leituras dos sensores, para serem usadas quando necessárias. Um outro bloco importante a ser analisado é o dos timers ou temporizadores.
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