Quais são os tipos de linguagem de programação do CLP?
Módulos de entrada digital recebem os sinais binários dos sensores e transformam em sinais interpretáveis para a CPU. Módulos de saída digital transformam os sinais binários de controle interno em sinais adequados para o processo.
Os protocolos mais comuns são Modbus, EtherCAT, Profibus, DeviceNet entre outros.
A linguagem Ladder, diagrama Ladder ou diagrama de Escada é um auxílio gráfico para programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores.
Linguagem Ladder
1. Linguagem Ladder. Esta linguagem é a mais comum utilizada na programação gráfica dos CLPs. A lógica de relés e os contatos elétricos para a realização de circuitos de comando de acionamentos é a forma como ela age no sistema.
Existem basicamente três tipos principais de módulos de entrada e saída no mercado, de acordo com o tipo de sinal, são eles:
Por exemplo, podemos encontrar controladores lógico programáveis que atendem às seguintes aplicações: CLP para controle hidráulico e pneumático. Estes e outros exemplos de CLP’s tornam determinadas aplicações mais simples e até mesmo mais baratas, já que possuem recursos que otimizam a automação.
Classificação de computadores. Os computadores atuais podem ser classificados de diferentes formas. As modalidades em que se diferenciam são em relação ao espaço que ocupam, à velocidade de cálculos e à sua finalidade. As principais categorias são:
Na segunda parte da série veremos as características de hardware que compõem os CLP’s e como isso influencia em sua aplicação.
Muitos CLP’s utilizam como elemento ativo de saída circuitos com relés. Essa técnica possui algumas características que devem ser estudadas antes de serem aplicadas:
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