- De médio porte, se tiver população entre 50 mil e cem mil habitantes, ou se tiver densidade demográfica superior a 80 habitantes por quilômetro quadrado e população entre 20 mil e 50 mil habitantes; - De grande porte, se tiver população superior a cem mil habitantes.
O IBGE (Instituto brasileiro de Geografia e Estatística) classifica cidades pequenas como sendo aglomerados urbanos com contingente populacional de até 50 mil habitantes.
Entretanto, o tamanho demográfico tem sido o critério mais aplicado para identificar as cidades médias, que podem ser consideradas aquelas cidades com tamanho populacional entre 100 mil até 500 mil habitantes.
Geralmente, nestas subdivisões, uma dada região recebe o estatuto de town (vila) quando possui uma população entre 500 a 2,5 mil habitantes, e o estatuto de city (cidade) quando possui entre três mil a cinco mil habitantes ou mais — embora a elevação de estatuto raramente seja obrigatória.
Nas grandes cidades são comuns problemas como violência, crescimento desordenado, inchaço das cidades, moradias em lugares inadequados, hospitais superlotados, transporte coletivo insuficiente, os diversos tipos de poluição, produção de lixo, educação de baixa qualidade, desigualdade social, entre outros.
Oficialmente, nos órgãos federais, imprensa e universidades, o termo interior se refere ao local que não é a capital e nem as cidades adjacentes a ela, a chamada região metropolitana. Ou seja, o interior do Brasil corresponde a todos os municípios que não integram as áreas metropolitanas das capitais brasileiras.
Pequena: até 100 mil habitantes. Depende muito do comércio local e da economia rural. Grande: mais de 500 mil habitantes.
Uma definição mais antiga é a que foi dada pela Conferência Internacional de Estatística de 1887, que definia cidades grandes como sendo aquelas com mais de 100 mil habitantes. Em Portugal por exemplo, Lisboa é considerada uma cidade grande tendo dentro do seu centro urbano cerca de 600 mil habitantes.
A concepção urbanística tradicional define uma cidade através de três características: o número de habitantes em uma dada área (densidade populacional), conexões urbanas e um estilo particular de vida. Nenhuma destas características por si só são suficientes para tornar um lugar uma cidade.
Escavações na área sul de Çatalhüyük, uma das primeiras cidades do mundo. A história das cidades do mundo em geral é longa. Sociedades que vivem em cidades são frequentemente chamadas de civilizações. O ramo da história e da urbanismo encarregado do estudo das cidades e do processo de urbanização é a história urbana.
Estima-se que a cidade mais antiga do mundo e ainda ocupada por uma população é a cidade de Jericó, na Cisjordânia.
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