A Ginástica acrobática foi desenvolvida em grande parte do século XVII devido à criação do circo. Mas, como desporto (ou esporte), essa modalidade da ginástica é relativamente jovem.
A ginástica desembarcou no Brasil através dos imigrantes alemães, no século XIX. Fixado no Rio Grande do Sul, os europeus trouxeram os ensinamentos de Friedrich Ludwig Christoph Jahn, e aos poucos foram introduzindo os equipamentos na prática dos exercícios.
A Ginástica Acrobática é conhecida desde 2300 a.C. no Egito. ... A origem da acrobacia esportiva ocorreu na Grécia e na China antiga, onde a ginástica e a acrobacia foram agrupadas pela primeira vez. Na China a modalidade existe a mais de dois mil anos, possuindo uma forte conotação regional.
As origens da ginástica acrobática estão nas atividades circenses e de lazer no período da Antiguidade, principalmente por gregos, romanos, chineses e egípcios. No Egito, por exemplo, escavações arqueológicas indicam a sua prática, através de pinturas ilustrativas, desde 2300 anos a.C.
O Brasil participou da estreia olímpica da ginástica rítmica em 1984, nos Jogos Olímpicos de Los Angeles, com a ginasta Rosana Favilla. Em 1992, nos Jogos Olímpicos de Barcelona, Marta Schonhorst conseguiu a 41ª colocação entre as 43 ginastas que disputaram o evento.
Em Portugal a Ginástica Acrobática tem origem recente e em atividades masculinas designadas pela expressão "Forças Combinadas" (Carvalho, J. e França L.). O "pai" da Ginástica Acrobática em Portugal, o Professor Robalo Gouveia, teve uma enorme influência devido aos bons resultados que os seus pupilos do Exército obtinham nas provas estrangeiras.
A Ginástica Acrobática na constituição dos seus pares e grupos tem ginastas com diferentes idades e estaturas, aos quais damos três denominações: bases, intermédios e volantes.
O "pai" da Ginástica Acrobática em Portugal, o Professor Robalo Gouveia, teve uma enorme influência devido aos bons resultados que os seus pupilos do Exército obtinham nas provas estrangeiras. Foi através das suas excelentes capacidades que Portugal pertenceu desde cedo à Federação Internacional de Desportos Acrobáticos.
As primeiras competições mundiais datam de 1770, junto com a ginástica artística formam uma nova modalidade da Federação Internacional de Ginástica (FIG) que tem como principais características a execução de exercícios que exigem força, agilidade e equilíbrio.
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