O trabalho ou a ocupação surgiram desde a pré-história, quando o ser humano passou a construir e usar ferramentas e mais tardiamente quando passou a praticar a agricultura. ... Na idade medieval quem trabalhava em troca de moradia e proteção eram os camponeses, nesta época o trabalho era visto como uma servidão.
O trabalho teve sua origem no momento em que o ser humano apareceu, a partir da elaboração de ferramentas de pedra, meio pelo qual o homem começou a buscar formas de se alimentar. Desde então, o trabalho passou a fazer parte de uma das necessidades do ser humano.
O trabalho humano desenvolvido ao longo da história da humanidade é de tamanha importância que a filósofa Hannah Arendt em sua obra A Condição Humana visa esclarecer as estruturas que condicionam a experiência humana ou as constantes desta experiência.
Auferi-se, que a depender do ponto de vista ou da área específica, existe uma definição para o trabalho, seguindo o conceito de que o trabalho é uma atividade humana, que pressupõe esforço físico e mental, podem-se identificar alguns tipos de relações de trabalho pelas quais os seres humanos construíram e participaram.
Na evolução histórica do processo de trabalho, passou-se da cooperação simples à manufatura, e depois evoluiu para a grande indústria. Surgiram nas fábricas, no início do século XX, esforços direcionados para a racionalização do trabalho, em cuja defesa Taylor é um dos nomes em evidência.
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