Entre as principais aplicações de um Servo Motor, podemos destacar sua implementação às áreas de aeromodelismo, automodelismo, nautimodelismo, robótica em geral, automação de processos, controle de válvulas, qualquer outra aplicação em que seja preciso controlar posição ou movimento com precisão.
Os servo motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os seu braço Até uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra direção.
Como funciona um servo motor? Seu funcionamento acontece em circuito de malha fechada. Um dispositivo interno manda ao sinal de controle uma informação sobre a posição em que se encontra o motor, ajustando seu movimento conforme o comando fornecido.
O servo possui três fios para sua utilização e na extremidade desses fios um conector de 3 pinos fêmea. O fio marrom do servo deve ser conectado ao GND, o fio vermelho ao 5 V e o fio laranja ao pino 9 do Arduino. Para conectar o servo basta utilizar 3 jumpers macho-macho e ligar o conector do servo com a protoboard.
Como o servo-acionamento fornece a capacidade de controlar a velocidade de deslocamento da prensa em qualquer ponto do curso, é possível aumentar a velocidade do ciclo enquanto se retarda a velocidade do martelo, processo que ocorre durante a conformação.
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Um servodrive é um dispositivo eletrônico que faz parte de um sistema de malha fechada, produzindo corrente e tensão para girar um servomotor. O sistema de malha fechada inclui o servodrive, o servomotor e o dispositivo de feedback, e é comandado por um sinal analógico ou digital.
Isso reduz a inércia rotacional do rotor do motor, o que permite que o rotor acelere e desacelere significativamente mais rápido do que um motor DC de escova. No mundo do controle de movimento, a capacidade de acelerar e desacelerar um motor mais rapidamente gera uma máquina com desempenho muito maior.
Para conectar o servo basta utilizar 3 jumpers macho-macho e ligar o conector do servo com a protoboard. Também acompanha algumas hastes e parafusos. Não é necessário parafusar as hastes ao servo, apenas um encaixe já basta. Você pode escolher uma das hastes para visualizar melhor o movimento do servo.
Gire o potenciômetro nos 2 sentidos, e o servo irá acompanhar o movimento do potenciômetro. Ao pressionar o botão da esquerda, o servo se movimenta para a posição “60 graus”, o botão central leva à posição 90 graus, e o botão da direita, à posição 120 graus.
O torque do servo motor é muito importante pois ele é quem definirá a força máxima aplicada pelo servo, onde os com engrenagens em nylon apresentam baixo peso e torque aproximado de 4.2 Kg/cm e os modelos com engrenagens metálicas chegam a incríveis 12 Kg/cm.
O Micro Servo Motor SG90 é um motor muito utilizado em aplicações para robótica, nos sistemas microcontroladores, como, por exemplo, Arduino, PIC e AVR. Também se faz ideal para utilização em aeromodelismo, fazendo preciso controle dos movimentos.
Enquanto o motor de passo tem velocidade e torque intermediários e o torque decai com o aumento da velocidade, o servo motor tem um desempenho ampliado quando a esses níveis, em geral com torque constante até a máxima velocidade nominal.
Os encoders absolutos são mais usados em Servo Motors em aplicações onde a precisão da posição é necessária.
Altamente empregados em robótica, eles têm uma função especial. Tal elemento eletromecânico permite que ocorra um controle do posicionamento de seu ângulo. Na prática, ele faz com que itens se movimentem ou se mantenham em certa posição.
As características mais desejadas nos servomotores são o torque constante em larga faixa de rotação (até 4500 rpm), uma larga faixa de controle da rotação e variação (até 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3 x Mo).
Ao movimentar a alavanca do joystick pelo eixo X um dos servomotores irá movimentar seu braço conforme o movimento do joystick. Ao movimentar a alavanca do joystick pelo eixo Y um outro servomotor irá movimentar seu braço conforme a movimentação do joystick.
COMO CONTROLAR O SERVO MOTOR USANDO UM BOTÃO E ARDUINO
A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180° A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade através de alteração na programação.
Utilizar o Micro Servo Motor SG90 9g em conjunto com o Arduino e girar o eixo do servo até 180º e em seguida retornar à 0º. Ao ligar o servo o eixo irá retornar à 0º independente da posição em que ele se encontra.
Para controlar o SG90 através do potenciômetro, vamos utilizar a função map, que converte o valor lido da entrada analógica (entre 0 bits e 1023 bits), para um valor entre 0 e 180, onde o 0 equivale a 0º e o 180 equivale a 180º. O resultado da função é atribuído a uma variável.
Escovas: são geralmente feitas de carvão, encarregadas de fazer o contato do enrolamento de armadura para que se possa injetar energia elétrica no enrolamento. Quando está funcionando como gerador ela retira a energia elétrica do enrolamento.
Escovas – realizam o contato elétrico entre a parte fixa e a girante com atrito constante que desgasta a peça, exigindo manutenção frequente; Compensador e interpolo – enrolamentos do estator colocados entre a sapata polar e os polos.
A escova de carvão pode ter duas funções: elétricas e mecânicas. Além de conduzir a corrente elétrica, também pode ter peças móveis dentro do assunto da máquina. Estes componentes são basicamente feitos com grafite e carbono nas extremidades, responsável por fazer o contato com o giro e a condução da corrente elétrica.
O servo drive serve para controlar em campo alguns parâmetros industriais como posição, velocidade, torque, potência ou outros parâmetros, sendo portanto de suma importância dentro do controle de processos, e por conta disso, um dos principais componentes da automação industrial.
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