Um servomotor linear funciona como parte de um sistema de malha fechada, fornecendo a força e a velocidade comandadas por um servodrive e utilizando um feedback para fechar a malha de controle.
O controle do servo motor é obtido por um sinal de entrada que apresenta níveis de tensão TTL e que especifica a sua posição. O formato deste sinal segue a modulação PWM (Pulse Width Modulation ou Modulação por largura de pulso), conforme ilustrado na figura 1.3.
Para garantir um melhor desempenho em relação ao seu funcionamento, os Servo motores necessitam de um sinal de realimentação que corresponde ao posicionamento atual do servo, sendo obtido através de um sensor de posição.
Controle: Possui três tipos de controle, sendo: Controle de Velocidade, Controle de Posicionamento e Controle de Torque. Sensor: Os sensores de ângulo utilizados nos servomotores são: Encoder Incremental de 3 canais defasados 120° + canal A, B e Z de alta resolução.
Os servo motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os seu braço Até uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra direção.
Entre as principais aplicações de um Servo Motor, podemos destacar sua implementação às áreas de aeromodelismo, automodelismo, nautimodelismo, robótica em geral, automação de processos, controle de válvulas, qualquer outra aplicação em que seja preciso controlar posição ou movimento com precisão.
Avançando um pouco mais na definição, um servo motor é um atuador rotativo ou linear que garante o controle, velocidade e precisão em aplicações de controle de posição em malha fechada. ... Ele usa um codificador ou sensor de velocidade (encoder) que tem a função de fornecer o feedback de velocidade e posição.
Os servo motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os seu braço Até uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra direção.
Este equipamento trabalha sobre os padrões de sincronia e precisão, com capacidade de oferecer torque alto e constante. Possui habilidade de controle de rotação, podendo atingir uma faixa de giro que varia de 4.500 até mais de 6.000 rpm, sem perda de torque.
Enquanto o motor de passo tem velocidade e torque intermediários e o torque decai com o aumento da velocidade, o servo motor tem um desempenho ampliado quando a esses níveis, em geral com torque constante até a máxima velocidade nominal.
Classificação dos Servos Motores Os servos motores podem ser classificados em: Standard– são os servos mais comuns. Grandes e robustos, pesam em torno De 35 gramas. Mini – são menores que os standardpesando entre 20 a 28 gramas. Micro – são pequenos e leves com um bom torque. Pesam entre 6 a 20 gramas.
Fig. 3 – Sinais de controle do servo motor. Uma vez que o servo recebe um sinal de 1,5 ms (por exemplo), ele verifica se o potenciômetro encontra-se na posição correspondente, se ele estiver nada é feito.
Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. Eles são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e em outras diversas aplicações.
Os servos apresentam várias diferenças em relação aos demais tipos de motores! Dentre estas diferenças, a principal é que os servos têm incorporado neles um encoder e um controlador. Este encoder é na verdade um sensor de velocidade que possui a função de fornecer a velocidade e posicionamento do motor.
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