Em mecânica clássica, um corpo rígido é um objeto idealizado em que a distância entre dois pontos (ou duas partículas) quaisquer que o compõem é invariável sob a ação de forças externas; isto é, um corpo indeformável sob quaisquer forças a ele aplicadas.
Corpos Rígidos é o conjunto de partículas agrupadas de forma que a distância entre as partes que constituem o corpo ou o sistema não sofram mudança, ou seja, essas partículas não se alteram para um referencial fixado no próprio corpo.
O equilíbrio do ponto material e dos corpos rígidos somente será estabelecido se a somatória das forças que atuam sobre o ponto ou o objeto for nula. Consideramos como ponto material um corpo cuja dimensão tenha tamanho desprezível em relação a um determinado referencial.
Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo não pode girar. Por isso precisa satisfazer duas condições: O resultante das forças aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (não se move ou se move com velocidade constante).
Quando um corpo encontra-se em repouso o seu equilíbrio pode ser classificado como estático, já quando o corpo está em movimento retilíneo uniforme, seu equilíbrio é dinâmico. Assim, para que um corpo esteja em equilíbrio é necessário que o resultado de todas as forças aplicadas sobre ele seja igual a zero.
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Imagens que não possuem movimento na tela são chamadas de imagens estáticas. “Existem dois tipos básicos de tratamento de elementos gráficos (desenhos, imagens etc.): o que trata a imagem ponto a ponto e o que trata a imagem como vetores ou objetos”.
Um corpo está em equilíbrio estático quando a resultante E o momento resultante de todas as forças que atuam sobre ele for igual a zero.
Equilíbrio de um corpo rígido
Na Física são considerados dois tipos de equilíbrio, o equilíbrio estático que determinado pelo corpo em repouso, ou seja, com velocidade nula e o equilíbrio dinâmico em que corpo possui velocidade constante.
O equilíbrio estático é um estado estacionário, quando o objeto está em repouso sobre uma superfície em posição de equilíbrio. Portanto, a velocidade do objeto é nula. Exemplo: uma maçã em cima da mesa. As forças verticais que atuam sobre a maçã em uma superfície plana ao serem somadas resultam em zero.
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