Como usar servo motor com Arduino – ligação dos componentes Conecte a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino. Fio Marrom com GND, Fio Vermelho com 5v e Fio Laranja na Porta Digital 6.
De forma simplificada, um servomotor é um motor na qual podemos controlar sua posição angular através de um sinal PWM. Dessa forma, um servomotor é um atuador eletromecânico utilizado para posicionar e manter um objeto em uma determinada posição.
Sendo assim, eles são amplamente utilizados em robótica, sistemas de radar, sistemas de fabricação automatizados, máquinas-ferramentas, computadores, máquinas CNC, sistemas de rastreamento, etc. Veja na tabela que sistemas hidráulicos e pneumáticos ainda possuem a vantagem de preço com relação a servo motores.
Na sequência, veja quais são os principais passos para escolher o servo motor da maneira correta para cada necessidade.
180 graus
Servo-motores respondem a um comando e giram até no máximo um ângulo especificado (geralmente 180 graus, mas alguns servos podem ser construídos para ângulos maiores ou menores).
Kit Jumper Macho-Macho As conexões desse motor com a placa Arduino são bastante simples. Tudo o que é preciso fazer é conectar a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino: Fio Marrom com GND, depois o fio Vermelho no pino 5v da placa. Por fim, conecte o Fio Laranja na Porta Digital 6 (D6).
As conexões desse motor com a placa Arduino são bastante simples. Tudo o que é preciso fazer é conectar a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino: Fio Marrom com GND, depois o fio Vermelho no pino 5v da placa. Por fim, conecte o Fio Laranja na Porta Digital 6 (D6). Programando:
A maior parte dos servos vem com o sequencial de cores marrom, vermelho e amarelo, porém pode ser encontrado nas cores preto, vermelho e branco no qual podemos classificar cada cor da seguinte maneira: Amarelo ou branco: Sinal Digital (PWM).
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