Software do Arduino
A função millis() retorna um número indicando há quantos milissegundos o Arduino está ligado. Agora, ao invés de pausar o sistema durante um tempo determinado usando a função delay(), iremos trabalhar com o valor retornado pela função millis() e calcular indiretamente o tempo decorrido.
bitClear()
Pressione e segure o botão do Leonardo, então clique no botão de upload no software do Arduino. Apenas solte o botão de reset após você ver a mensagem “Uploading...” aparecer na barra de status do software.
Selecionar a porta serial Selecione o dispositivo serial correspondente à placa do Arduino no menu Ferramentas > Porta Serial. É provável que ele seja COM3 ou maior (COM1 e COM2 são normalmente reservados para portas seriais nativas, e não por USB).
Para evitar esses problemas, muitas vezes recomendamos empregar a função millis() em lugar da função delay(). A função millis() retorna o número de milissegundos decorridos desde que o programa foi iniciado (ou seja, desde que o Arduino foi ligado).
Para demonstrar o uso da função millis, utilizei dois LEDs conectados ao Arduino, onde um dos LEDs vai piscar em intervalos de 2 segundos e o outro vai piscar em intervalos de 500ms. Os dois processos vão ocorrer simultaneamente e sem interrupções.
The quick answer to “How do you reset millis () ” is: You Don’t! And here’s why: if you did, it would potentially break most libraries and functions that rely on it. Generally the reason people want to reset it, is that they are concerned about rollover.
This seems to be something that people ask how to do fairly frequently. 99 % of the time, such as when dealing with millis overflow, it really isn’t necessary. That being said, sometimes it may be appropriate and it provides an interesting insight into some of the core Arduino code.
Convert that many milliseconds into days and you can see the rollover will occur in 49 days. In HEX the maximum value is 0xFFFFFFFF. Add one more and it “rolls over” to zero. Hence the name “millis () rollover.” Will my Arduino Lock-Up? Let’s be very clear: when millis () rolls-over, your Arduino will not lock-up.
In fact the Arduino’s ATmega processors very rarely lock-up. So no, when the millis () value rolls over to 0, your Arduino won’t lock up and your project won’t explode. Ok?
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