A roda e o eixo têm duas partes. A roda se conecta a um eixo e eles trabalham juntos. Ambos giram em torno do mesmo ponto central. Na máquina simples de roda e eixo, a força é o empurrão ou puxãono exterior da roda.
A roda transmite de maneira amplificada para o eixo de rotação qualquer força aplicada na sua borda, reduzindo a transmissão tanto da velocidade quanto da distância que foram aplicadas.
Trata-se dos Trichterbecker, que habitavam a região hoje formada por Polônia, Alemanha Oriental e sul da Dinamarca. Essa região disputa com a Mesopotâmia (atual Iraque) o título de berço da roda.
A roda é talvez uma das invenções principais na trajetória de desenvolvimento tecnológico do ser humano. Com ela, os povos primitivos tornaram o transporte mais rápido e fácil, além de contribuir para transformar as primeiras aglomerações humanas em cidades maiores.
Isso é comum em muitos dispositivos complexos como os relógios, que têm várias rodas e variações de eixos, e também como os componentes do interior dos automóveis, que podem ter mais de 15 diferentes combinações de rodas e eixos.
A invenção da roda então ocorreu no final do Neolítico, e pode ser vista em conjunção com outros avanços tecnológicos que deram início a Idade do Bronze.
Um fator importante para determinar a transmissão de força, velocidade e distância é a relação entre o diâmetro da borda da roda e o diâmetro do eixo.
Evidências de veículos com rodas datam da metade do quarto milênio a.C., quase simultaneamente na Mesopotâmia, no nordeste de Cáucaso (cultura de Maikop) e a Europa Central, então a pergunta sobre qual cultura inventou originalmente o veículo a roda permanece não resolvida e sob debate.
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