Diferentemente de motores tradicionais, como de corrente contínua, o servo motor apresenta movimento rotativo proporcional a um comando de forma a atualizar sua posição. Ao invés de girar continuamente como os motores de corrente contínua, o servo, ao receber um comando, gira até a posição especificada pelo mesmo.
Servo motor CC: Princípio de funcionamento Para fazer o controle do Servo motor de forma digital podemos utilizar um microcontrolador para então produzir sinais de controle com maior precisão e assim fornecer pulsos de tensão, que são obtidos através da técnica de PWM.
As conexões desse motor com a placa Arduino são bastante simples. Tudo o que é preciso fazer é conectar a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino: Fio Marrom com GND, depois o fio Vermelho no pino 5v da placa. Por fim, conecte o Fio Laranja na Porta Digital 6 (D6).
Servo motor de rotação contínua (360 graus)
O que é um Servomotor e como funciona? ... De forma simplificada, um servomotor é um motor na qual podemos controlar sua posição angular através de um sinal PWM. Micro servo motor SG90. Dessa forma, um servomotor é um atuador eletromecânico utilizado para posicionar e manter um objeto em uma determinada posição.
Especificação
| Descrição | SG90 |
|---|---|
| Torque a 4.8V | 1,2 kg-cm |
| Torque a 6V | 1,6 kg-cm |
| Dimensões | 32 x 30 x 12 mm |
| Peso | 9g |
O Servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor), até aqui nenhuma novidade. ... De um servomotor são exigidos, entre outros, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posicionamento.
On the Arduino Due you can control up to 60 servos. To use this library, open the Library Manager in the Arduino IDE and install it from there. This library allows an Arduino board to control RC (hobby) servo motors. Servos have integrated gears and a shaft that can be precisely controlled.
The function of the servo motor is to receive a control signal that represents a desired output position of the servo shaft and apply power to its DC motor until its shaft turns to that position. It uses the position sensing device to figure out the rotational position of the shaft, so it knows which way the motor must turn to move the shaft to the instructed position.
Servo systems control actuators to very close tolerances in regard to position, speed, or force. Often a single circuit uses a combination of these functions. A cylinder may have to rapidly approach the work piece, then penetrate it to precise depth at a controlled rate.
Servos are constructed from three basic pieces; a motor, a potentiometer (variable resister) that is connected to the output shaft, and a control board. The potentiometer allows the control circuitry to monitor the current angle of the servo motor . The motor, through a series of gears, turns the output shaft and the potentiometer simultaneously.