2 Princípio de Funcionamento do Motor de Passo com Imã Permanente Quando uma bobina do estator é ativada, o eixo se alinha com o campo magnético até o estator ser desligado e o estator seguinte ligado Fig. 2. Este tipo de motor tem um ímã permanente em um eixo liso, gerando uma mecânica mais simples e barata.
O número de passos é dado pelo número de alinhamentos possıveis entre o rotor e as bobinas. Ou seja, para aumentar o número de passos de um motor usa-se um maior número de bobinas, maior número de pólos no rotor (para isso usa-se uma roda dentada).
Os motores de passo são essenciais em sistemas que é necessário executar um movimento de rotação muito preciso, já que eles possuem esse controle. Um motor de passo permite posicionar o seu eixo muito precisamente em qualquer posição, já que a sua rotação é dividida em vários passos, ou ângulos.
Imã Permanente: Parecido com o motor de Relutância Variável, porém possui um imã fixo no rotor; Híbrido: Imã permanente no eixo e rotor multidentado. É o tipo de motor de passo mais comum em industrias. Essa classificação é feita por meio das diferenças na construção dos motores de passo.
A função principal do motor é transformar combustível em energia capaz de gerar movimento nas rodas. O coração desse sistema é uma pequena câmara de combustão chamada cilindro. Dentro de cada cilindro – carros de passeios normalmente têm quatro ou seis – estão os pistões. A queima do
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