Um braço robótico é um dispositivo programável cujas funções e comportamentos principais se assemelham aos de um braço humano. As diferentes partes que compõem o robô são unidas e conectadas entre si para que ele execute movimentos de rotação e translação.
O braço mecânico controlado é muito utilizado em diversas funções industriais, principalmente na indústria automobilística. São programados para realizar determinada tarefa com precisão. ... O microcontrolador é responsável por todos comandos do braço mecânico.
O braço mecânico funciona da seguinte forma: sensores colocados no braço, antebraço e punho do operador captam as variações feitas durante o movimento do usuário (ver vídeo acima).
O braço mecânico constitui-se basicamente da base móvel onde é acoplado o microcontrolador, das articulações sob ação dos motores de passo e sensor de presença. O braço mecânico possui quatro graus de liberdade. O microcontrolador é responsável por todo o controle do braço.
A montagem é surpreendentemente simples: basta soldar a fonte e o joystick ao Arduino e, em seguida, conectar os quatro servo-motores à placa. Com isso, toda a parte eletrônica do braço já está pronta.
Os braços de robôs podem ser formados por três tipos de juntas:
Desde no ambiente educacional até nas grandes fábricas e montadoras, o equipamento é capaz de realizar movimentos simples, porém extremamente importantes, como mover objetos, escrever, manipular pequenas peças com precisão ou mesmo fazer impressões 3D, por exemplo.
Algumas aplicações típicas dos robôs industriais são de: fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, reconhecimento de imagem, e realização de teste.
Desde no ambiente educacional até nas grandes fábricas e montadoras, o equipamento é capaz de realizar movimentos simples, porém extremamente importantes, como mover objetos, escrever, manipular pequenas peças com precisão ou mesmo fazer impressões 3D, por exemplo.
Um órgão terminal ou um efetuador é um dispositivo que é fixado no punho do braço de um robô de uso geral que lhe permite realizar uma tarefa específica.
Para isso, basta planejar o projeto, construir o braço robótico, escrever o código adequado e pronto! Você irá ganhar uma forcinha e tanto em algumas tarefas diárias; afinal, o principal objetivo dos braços robóticos é aproximar a tecnologia e a automação do dia a dia.
Outro grande diferencial é que essa tecnologia pode ser controlada de tantas maneiras que é possível adaptá-la aos objetivos finais de um projeto específico com facilidade. Seja por voz, pelo celular ou mesmo por movimentos e gestos, o braço robótico demonstra uma grande capacidade de se integrar ainda mais em nosso cotidiano.
Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles, como mostrado na figura 1. Todo robô possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base.
A relação cada dia mais próxima com as inovações tecnológicas traz uma série de benefícios para o nosso dia a dia. Nesse sentido, os braços robóticos vêm ganhando cada vez mais espaço devido à grande gama de funções nas quais podem nos auxiliar.
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