O princípio de funcionamento consiste em desviar o fluxo do fluido em questão (água no caso de navios e ar no caso de aeronaves) de modo a que através de um par acção/reacção conseguir rodar o veículo ou nave para a posição pretendida.
Superfície de controle que permite o movimento da aeronave em seu eixo vertical, possibilitando desviar de rota. Leme cuja função é determinar a variação da direção do voo de um avião; em geral, é instalado na região posterior da fuselagem e faz parte da deriva.
Leme a meio: a proa guina lentamente para BE, por efeito da pressão lateral das pás e da corrente de descarga, como se vê na figura. Esta guinada não se inicia imediatamente porque, tendo o navio grande velocidade para vante, a pressão lateral sofre a influência da corrente da esteira.
Numa curva fechada em alta velocidade não se deve tentar quebrar a guinada, pois sua ação resultará justamente no aumento desta inclinação. A única manobra que se impõe neste caso é reduzir e velocidade sem alterar o leme até que o navio comece a voltar à posição direita.
O leme de navegação ou leme de direcção situa-se na parte posterior do estabilizador vertical. É geralmente comandado por pedais, sendo que ao pisar no pedal direito, o avião vira para a direita e vice-versa. Este comando é responsável pelo movimento em torno do eixo vertical (movimento de guinada).
Um navio de comércio é um navio mercante. A palavra é derivada do latim mercans (comerciante), do verbo mercari (comerciar). “Aportar” é chegar a um porto. “Aterrar” é aproximar-se de terra. “Amarar” é afastar-se de terra para o mar.
“Estar a bordo” é estar por dentro da borda de um navio. “Abordar” é chegar à borda para entrar. O termo é mais usado no sentido de entrar a bordo pela força: abordagem. Mas, em realidade, é o ato de chegar a bordo de um navio, para nele entrar. “Pela borda” tem significado oposto. Jogar, lançar pela borda.
Os fatores que têm influência no governo de um navio são, de acordo com o Arte Naval: - efeito do leme; - efeitos do propulsor; - corrente de esteira; - condições de mar e vento; - calado, trim e banda; - pouca profundidade; e - pequena largura de um canal.
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