Informações sobre o Módulo Driver ULN2003: Os transistores suportam tensões de até 50V e correntes de até 500 mA. Todas as entradas IN1, IN2,IN3 e IN4 são compatíveis com sinais TTL e CMOS, com limite de 5V. O pino comum tem que ser conectado na tensão de alimentação do motor. Nesse caso é conectado no 5V.
O ULN2003A não fornece em sua saída tensão ou corrente para controle de cargas que necessitam de mais energia, para isso faz-se necessário o uso de fontes externas, como dito na descrição o ULN2003A serve como interface para circuitos digitais de controle e fornecem apenas um ganho de corrente, neste caso o fundamento ...
O O circuito integrado ULN2003A é um componente ideal para fazer o controle de um motor de passo de baixa corrente. O ULN2003A tem 7 entradas que podem controlar até 7 saídas, consegue trabalhar com até 50Vdc.
Um motor de passo é um dispositivo electromecânico que converte os impulsos elétricos em movimentos discretos mecânicos. O eixo do mesmo gira em incrementos discretos quando os impulsos de comando eléctricos são aplicados a ele na sequência correta.
Ou seja, Para controlar o motor de passo precisa-se aplicar tensão a cada um a das bobinas em uma sequência específica. Uma das vantagens mais significativas de um dispositivo como o abaixo é a sua capacidade de ser controlado com precisão num sistema de circuito aberto.
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