O braço mecânico faz a varredura de uma área e quando o sensor localiza o objeto manda um sinal que é interpretado pelo microcontrolador indicando a distância exata do objeto. A garra é acionada e captura o objeto. É um típico controle de malha fechada.
O braço robótico é adequado, principalmente, para aplicações de embalagens em várias áreas, tais como alimentos, produtos farmacêuticos, energia fotovoltaica e cosméticos com capacidade de realizar operações de até 200 picks por minuto.
O braço mecânico funciona da seguinte forma: sensores colocados no braço, antebraço e punho do operador captam as variações feitas durante o movimento do usuário (ver vídeo acima).
No mercado, prótese mecânica de braço chega a custar R$ 200 mil. Um braço robótico de baixo custo e que funciona a partir de comando cerebral foi criado por Vítor Hazin, de 22 anos, estudante de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE).
Desde no ambiente educacional até nas grandes fábricas e montadoras, o equipamento é capaz de realizar movimentos simples, porém extremamente importantes, como mover objetos, escrever, manipular pequenas peças com precisão ou mesmo fazer impressões 3D, por exemplo.
Um braço robótico é um dispositivo programável cujas funções e comportamentos principais se assemelham aos de um braço humano. As diferentes partes que compõem o robô são unidas e conectadas entre si para que ele execute movimentos de rotação e translação.
A estrutura mecânica do protótipo foi desenvolvida utilizando chapas de compensado. Com relação à parte hidráulica, as seringas foram fixadas nas articulações do braço através de um suporte metálico e interconectadas através de mangueiras.
Passe cola branca embaixo da caixa de Sucrilhos, e em cima da caixa de tamanho médio (12cmX8cm) que será usada para a cabeça.
Por outro lado, caso você prefira opções nacionais, é possível encontrar modelos de braços robóticos mais acessíveis no mercado brasileiro. Há uma série de opções de estruturas feitas à base com MDF que, com a ajudinha de uma placa de Arduino, podem ser programadas e ajudar a treinar um pouquinho de robótica enquanto você se diverte!
Para você construir esse Braço Robotico inédito, sugiro ter em mãos os seguintes materiais: 1 x Fita adesiva ou fita isolante para segurar os palitos e impedir de trincarem quando forem furados; 2 x Engrenagens (as que utilizo é um par retirado de uma impressora velha onde ambas possuem diâmetro de 1,5cm);
Outro grande diferencial é que essa tecnologia pode ser controlada de tantas maneiras que é possível adaptá-la aos objetivos finais de um projeto específico com facilidade. Seja por voz, pelo celular ou mesmo por movimentos e gestos, o braço robótico demonstra uma grande capacidade de se integrar ainda mais em nosso cotidiano.
Seja por voz, pelo celular ou mesmo por movimentos e gestos, o braço robótico demonstra uma grande capacidade de se integrar ainda mais em nosso cotidiano. De que maneira essa tecnologia impacta o nosso cotidiano?
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