Como ajustar o vref?

Pergunta de Pedro Ramos em 23-09-2022

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Como ajustar o vref?

Para ajustar o VREF utilize um voltímetro, tocando com as pontas de prova no pino GND e no potenciômetro, verificando se o valor obtido estará próximo de 0,96 V, caso contrário, procure girar a chave rotativa com delicadeza até atingir o limite desejado.

Como regular DRV8825?

O ajuste de corrente é feito através de um potenciômetro (POT). Existe uma fórmula no Datasheet do DRV8825 para se calcular a corrente do driver. O Chip DRV8825 tem um regulador interno de tensão de 3,3V. Essa tensão é aplicada no POT e fazendo o ajuste, pode-se variar a tensão de Referência VREF entre 0 e 3,3V.

Como funciona A4988?

Como funciona o Módulo Driver A4988:

STEP (passo) – um sinal com transição de baixo para alto avança um passo,
DIR – permite a alteração no sentido da rotação do motor,
– ENABLE – um sinal baixo ativa os drivers do motor,
– RESET – um sinal baixo dá um reset no chip, desativando todas os drivers de saída,

Como calcular V ref?

Rcs = 220R. (resistor no driver)
Idrv = 0.1A. 0.2A. 0.3A. 0.4A. 0.5A. 0.6A. 0.7A. 0.8A. 0.9A. 1.0A. 1.1A. 1.2A. 1.3A. 1.4A. 1.5A. 1.6A. 1.7A. 1.8A. 1.9A. 2.0A (corrente máxima do motor de passo na documentação do motor)
Vref = ( Idrv × Rcs ÷ 200 ) - 10%

O que é um drive de motor?

Driver é um dispositivo que trabalha junto com um controlador gerador de pulsos, O driver inteligente recebe os pulsos elétricos gerados pelo controlador e realiza o chaveamento dos componentes de potencia para fornecer a corrente necessária para dar movimento aos motores.

O que é a vref?

Vref - Velocidade de Aproximação É a velocidade mínima a ser mantida durante a aproximação final na configuração de pouso, e equivale a 1.3 da velocidade de estol – sem potência - nessa configuração. Portanto, se utilizarmos a Vref recomendada pelo manual, estaremos a cerca de 30% acima de velocidade de estol.

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