Se a grua ascensional se destaca para edifícios extremamente verticais, as gruas com torres móveis são úteis nas edificações bastante horizontais, como alguns tipos de centros comerciais, por exemplo, ou condomínios. A grua fica sobre trilhos devidamente fixados, havendo o deslocamento sobre rodas da torre.
Os primeiros guindastes foram inventados na Idade Antiga pelos gregos e eram movidos por homens e/ou animais de carga (como os burros). Esses guindastes eram usados para construção de carros e prédios.
1850 O guindaste a vapor seria concebido, produzido e patenteado em 1850, por Sir William Fairbairn. O primeiro modelo produzido por ele tinha acionamento manual e capacidade de içar 12 ton a uma altura de 9,1 m num raio de 9,8 m, o suficiente para os navios da época.
Leonardo Da Vinci
Sua popularização ganhou força com a necessidade de cargas e descargas em embarcações do porto, na Alta Idade Média. Acredita-se que os primeiros guindastes móveis (de torre) existentes foram idealizados e construídos por Leonardo Da Vinci.
Tipos de gruas
No elemento móvel da grua, temos a lança, o carro de translação, a mesa de giro e a contra lança.
Em quase todos os modelos de guindaste, a maior parte da ação de levantamento de carga é executada por um ou mais cabos de aço que se enrolam em um tambor situado dentro da superestrutura. Quando o solo é plano e firme, os guindastes de lança movimentam-se usualmente sobre pneumáticos.
A introdução do guincho e da talha na Grécia logo conduziu a uma substituição de rampas de acesso como o principal meio de movimento vertical de cargas, embora as circunstâncias exatas da mudança da rampa para a tecnologia do uso de guindastes permanecem obscuras, tem-se argumentado que as condições sociais e políticas ...
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