sensor ultrasônico; dois sensores touch; 3 servo motores; 594 peças Lego-style.
O Conjunto Básico do LEGO MINDSTORMS Education compõe-se do Bloco EV3 inteligente, 1 Motor Médio, 2 Motores Grandes, 1 Sensor Giroscópio, 1 Sensor Ultrassônico, 1 Sensor de Cor, 2 Sensores de Toque e uma grande coleção de elementos LEGO cuidadosamente selecionados.
As Portas de Saída A, B, C e D são utilizadas para conectar motores ao Bloco EV3. Todos os sons vindos do Bloco EV3 saem por este alto-falante— incluindo quaisquer efeitos sonoros utilizados na programação dos seus robôs.
É possível criar uma corrente de até 4 blocos computacionais dessa maneira, o que abre a possibilidade de controlar 16 sensores e 16 motores ao mesmo tempo. No kit do EV3, há dois motores muito parecidos com os do NXT e um terceiro menor.
Os sensores de cor registram a cor de uma superfície. Após emitir uma luz (vermelha, verde, azul) em direção aos objetos a serem testados, esses sensores calculam as coordenadas de cromaticidade com base na radiação refletida e as comparam com valores de referência cromáticos previamente armazenados.
23 curiosidades que você vai gostar
O sensor de toque EV3 analógico é uma ferramenta simples, mas excepcionalmente precisa que detecta quando o seu botão frontal é pressionado ou liberado e pode contar a quantidade de toques únicos e múltiplos.
Esses blocos possibilitam:Andar Reto: ir para frente ou para trás;Rotacionar: rotacionar para a direita ou para a esquerda;Curva: fazer uma curva a direita para frente, a esquerda para frente, a direita para trás ou a esquerda para trás;Ativar Motor: controlar os motores individualmente;
Como muitos já sabem, o Scratch é a linguagem de programação baseada em blocos mais popular do mundo para crianças. O lançamento do Scratch 3.0 incluirá novos tutoriais, exemplos de projetos e outros materiais de suporte para usar o Scratch com o LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica. A potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos elos através dos sistemas de transmissão para que os mesmos se movimentem.
O efetuador, também conhecido como órgão terminal (Groover, 1988), é a ferramenta que permite a interação dos robôs com o ambiente em que este se encontra (Tanie, 1985). ... Se este for projetado para modificar um objeto, não precisando necessariamente transportá-lo, é classificado como uma ferramenta especializada.
O sensor ultrassônico digital EV3 gera ondas sonoras e faz a leitura de seus ecos para detectar e medir a distância de objetos. Ele também pode enviar ondas sonoras únicas para funcionar com um sonar ou detectar uma onda sonora única que ativa o início de um programa. ... Mede as distâncias entre 1 e 250 cm (1 a 100 pol.)
Use o bloco de Comutação para tomar decisões dinâmicas com base nos sensores.
LUZ LARANJA: Alerta que está pronto a executar. LUZ VERDE: A executar o programado. As portas de entrada (1, 2, 3 e 4) são utilizadas para ligar os sensores ao Bloco EV3. ... Ao utilizar os Blocos de Programação Mover direção ou Mover o tanque, os motores irão coordenar as ações simultaneamente.
Conceito. ... Diante disso, a programação em blocos nada mais é do que uma metodologia visualmente amigável e com um objetivo prático para o ensino dos conceitos iniciais ligados à programação, desenvolvimento de softwares/aplicativos e lógica de uma forma geral.
Como a função do “MOVE” é mover um valor de um local para outro, no “IN” colocamos o endereço de origem do valor e em “OUT”, colocamos o endereço destino. Pronto. Quando o CLP chegar nesse ponto da programação ele vai pensar assim: “O bloco MOVE está habilitado, então devo mover algo.
Usando o sensor de toque
Apenas no computador, existe um bloco sensor de toque na aba amarela. Esse bloco permite armazenar o valor medido pelo sensor e comparar informações do sensor. Como são possíveis apenas 3 estados para o sensor, os valores sempre serão 0,1 ou 2.
Um sensor de toque é um simples botão de apertar que pode ser pressionado ou liberado. ... Normalmente, esse sensor (ou sensores) é colocado na parte dianteira do robô, podendo ser usado para determinar quando parar de se deslocar. Por exemplo, assim que o robô chegar a uma parede ou outro objeto.
Esse sensor pode ser utilizado por empresas de embalagem, robótica, automação, entre vários outros segmentos, para detectar minuciosamente variações de cor nos produtos, e aumentar o controle de qualidade de uma empresa.
O chip TCS3200 tem 64 fotodiodos: 16 com filtro para a cor vermelha, 16 para a verde, 16 para a azul e 16 sem filtro. Esses fotodiodos captam a intensidade da luz, filtrando as cores e gerando a informação correspondente no pino OUT, que vai enviar os dados para o microcontrolador.
Visão geral do robô que desvia de obstáculos
Os obstáculos são detectados a partir de um sensor de distância ultrassônico, capaz de informar a distância entre o robô e obstáculos à frente do mesmo, detectando quaisquer objetos em um range de 2 centímetros até 4 metros de distância do robô.
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