Tipos de motores de passo Existem três tipos básicos de motores de passo: de relutância variável, de ímã permanente e híbrido.
Também é chamado de um ângulo de passo. É importante na precisão do posicionamento do motor. Para saber a resolução de um motor, isto é, a quantidade de graus por passo é só dividir 360 graus pelo número de passos. Assim, um motor de 200 passos vai ter 360/200=1,8 graus por passo.
Tipos: Os motores de passo podem ser do tipo Unipolar, quando este possui dois enrolamentos por fase, sendo um para cada sentido, ou do tipo Bipolar, quando ele tem apenas um enrolamento por fase.
Motor de passo: o que é
O motor de passo se caracteriza pelo controle preciso da posição do seu eixo. Dessa forma é possível também obter um controle extremamente preciso da velocidade e torque aplicados pelo motor. Cada motor possui um número específico de passos por revolução.
Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de polos magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que leva de 3 a 72 passos para completar uma volta.
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Tipos de Motor de PassoRelutância Variável: Estator com Enrolamentos e Rotor com várias polaridades;Imã Permanente: Parecido com o motor de Relutância Variável, porém possui um imã fixo no rotor;Híbrido: Imã permanente no eixo e rotor multidentado. É o tipo de motor de passo mais comum em industrias.
É necessário um pulso para cada passo do eixo do motor. No modo de passo completo, com um motor padrão de 200 passos, são necessários 200 pulsos de passos para completar uma revolução.
Enquanto o motor de passo tem velocidade e torque intermediários e o torque decai com o aumento da velocidade, o servo motor tem um desempenho ampliado quando a esses níveis, em geral com torque constante até a máxima velocidade nominal.
O Motor de Passo é um equipamento eletromecânico que transforma eletricidade em movimento mecânico rotacional, mas nesse caso especifico, o motor de passo transforma pulsos elétricos em precisas e discretas variações angular rotacional.
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