São adestradas para combater em diversos tipos de terreno, em qualquer parte do território nacional. Sua missão básica, no ataque, é destruir ou capturar o inimigo, empregando o fogo, o movimento e a ação de choque. Na defensiva, mantêm o terreno e contra-ataca.
Os oficiais de patente ou simplesmente oficiais são os militares encarregues do comando, direção e chefia das forças armadas e das principais componentes destas.
As Armas dividem-se em dois grupos: as Armas-Base (Infantaria e Cavalaria) e as Armas de Apoio ao Combate (Artilharia, Engenharia e Comunicações).
Sua missão básica na defensiva é manter o terreno, impedindo, resistindo ou repelindo o ataque inimigo, por meio do fogo e do combate aproximado, expulsando-o ou destruindo-o pelo contra-ataque.
O pelotão é um tipo de unidade militar, tipicamente composta por entre 20 e 50 soldados. Tradicionalmente, o pelotão é a menor unidade militar sob o comando de um oficial, sendo normalmente comandada por um tenente. O comandante de pelotão é frequentemente coadjuvado por um sargento de pelotão.
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O batalhão é uma unidade militar constituída por duas ou mais companhias, sendo tradicionalmente comandada por um coronel, tenente-coronel ou um major. Normalmente, tem um efetivo médio que pode ir de 500 a 800 militares. Dois ou mais batalhões podem constituir um regimento ou uma brigada.
O salário médio de Soldado é de R$ 2.426 por mês em Brasil, que é 16% maior do que o salário médio mensal da 23º Batalhão de Infantaria para essa vaga, que é de R$ 2.089.
E no século 17, infante começou a ser usada indicar os jovens soldados que iam combater a pé em nome de um senhor, como se fossem, seus criados. Foi daí que surgiu o termo infantaria para indicar o conjunto desses soldados. E assim ficou até hoje.
Por ser uma das disciplinas contempladas pela Academia Militar das Agulhas Negras, para se tornar um infante é necessário, primeiro, prestar um concurso para forças armadas do exército. Esse processo seletivo costuma acontecer todos os anos, com inscrições abertas nos meses de maio a junho.
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