A monarquia parlamentar é um sistema político no qual os poderes do monarca são limitados pelo parlamento, um governo organizado constitucionalmente e eleito pelo povo. Ela se difere da monarquia absolutista pois, nesta última, o poder está concentrado apenas nas mãos do soberano.
A Monarquia Constitucional ou Monarquia Parlamentar, é uma forma de governo na qual o rei é o Chefe de Estado de forma hereditária ou eletiva, mas seus poderes são limitados pela constituição. Enquanto na monarquia absolutista o rei não tinha que prestar conta ao parlamento.
A Monarquia parlamentarista é uma das formas de governo existente nos países ocidentais atuais, na qual o monarca exerce a função de Chefe de Estado sob o controle do Poder Legislativo (Parlamento) e do Poder Executivo (Governo).
O Reino Unido segue o modelo parlamentarista, em que o monarca, no caso a rainha Elizabeth II, tem poderes limitados. Em outros países, o governante é soberano e detém o controle absoluto do Estado.
Se for absoluta, o rei (ou rainha) centralizam todos os poderes. Ou seja, podem tomar as decisões sozinhos, sem dar satisfações a ninguém. Se for constitucional ou parlamentarista, há uma separação de poderes e as ordens do dono da coroa são limitadas pela constituição ou pelo parlamento.
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Na monarquia, forma de governo vigente no Brasil antes da proclamação da república, o país é governado pelo rei, ou monarca, que exerce a função de chefe de Estado sem limites de poder ou tempo. Não há eleição, o poder decorre da hereditariedade, apenas integrantes da família real podem chegar ao cargo de rei.
Um reino seria, de certa forma, algo como um estado monárquico comum, com pessoas de uma mesma etnia, com uma cultura semelhante e que se identificam com aquele local. Já o Império é um conceito de expansão constante, como o Império Romano e, claro, o Império Português, muito mais próximo de nossa história.
Em algumas repúblicas constitucionais parlamentaristas, como Botsuana, África do Sul e Suriname, bem como em estados alemães, o chefe de governo também é o chefe de Estado, mas é eleito pelo parlamento e é responsável perante o poder legislativo.
Além do Reino Unido, Andorra, Bélgica, Dinamarca, Espanha, Luxemburgo, Países Baixos, Noruega e Suécia são monarquias constitucionais em que o soberano goza de poderes limitados e cerimoniais. Por outro lado, Liechtenstein e Mônaco são monarquias constitucionais em que o soberano detém poderes amplamente absolutos.