Como fazer o cálculo de torque do motor? O torque do motor é calculado multiplicando a força aplicada (F) pela distância do centro do eixo (d), também chamado de braço de alavanca. Quanto mais distante a força aplicada estiver do eixo, maior será o torque.
Basicamente, um pulso digital do acionador é equivalente a um passo. Meio-passo significa que o motor de passo gira a 400 passos por rotação. Nesse modo, um enrolamento é energizado e, em seguida, dois enrolamentos são energizados de forma alternada, fazendo com que o rotor gire pela metade da distância, ou seja, 0,9°.
A baixa velocidade, o torque aumenta à medida que o número de dentes do rotor aumentando. Selecione um motor de piso com ângulo pequeno passo paraobter alto torque.
Os motores de passo têm precisão de parada notável e é possível fazer um controle preciso com circuito aberto. Por exemplo, ao utilizar a Série RK II para o posicionamento de uma mesa rotativa, a sua precisão de parada é de ± 0,05 graus (sem carga).
Ao mesmo tempo que tem controle total da rotação e da velocidade, a estrutura simples dos motores de passo é conseguida sem o uso de componentes elétricos, tais como um encoder dentro do motor. Por esta razão, motores de passo são muito robustos e têm alto nível de confiabilidade, com muito poucas falhas.
Imã Permanente: Parecido com o motor de Relutância Variável, porém possui um imã fixo no rotor; Híbrido: Imã permanente no eixo e rotor multidentado. É o tipo de motor de passo mais comum em industrias. Essa classificação é feita por meio das diferenças na construção dos motores de passo.
Existem os seguintes tipos de motor de passo: 1 Relutância Variável: Estator com Enrolamentos e Rotor com várias polaridades; 2 Imã Permanente: Parecido com o motor de Relutância Variável, porém possui um imã fixo no rotor; 3 Híbrido: Imã permanente no eixo e rotor multidentado. É o tipo de motor de passo mais comum em industrias. More ...
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