Classificação dos robôs industriais Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com: o número de juntas; o tipo de controle; o tipo de acionamento; a geometria. ... Sensores O uso de sensores permite que o robô obtenha informações sobre o próprio comportamento e sobre seu ambiente de atuação.
As juntas de um manipulador robótico permitem que esse se mova em várias posições. Além disso, podem ser de diferentes tipos, os mais comuns são: junta pris- mática ou linear, junta rotacional, junta esférica, junta cilíndrica, junta planar e junta parafuso (CARRARA, 2004).
Cada grupo de robô tem característica própria, a qual permite selecionar uma estrutura especifica para uma determinada tarefa. As principais características são: ❍ Rigidez mecânica ❍ Controle ❍ Envelope de trabalho.
Robôs industriais: Quais são os tipos que existem?
Elos: Formam una cadeia cinemática; Efetuador final: Formado pelo punho e uma garra ou ferramenta; Atuadores: Motores elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; Sensores: Encoders, Tacômetros, Lasers, Câmeras etc.
O livro também virou um clássico porque enumera as Três Leis da Robótica: 1) um robô não pode ferir um humano ou permitir que um humano sofra algum mal; 2) os robôs devem obedecer às ordens dos humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a primeira lei; e 3) um robô deve proteger sua própria ...
Normalmente os robôs manipuladores são classificados de acordo com as suas configurações físicas ou de acordo como sistema de controle adaptado. A configuração física dos robôs esta relacionada com os tipos de juntas que ele possui. Cada configuração pode ser representada por um esquema de notação de letras.
Em países onde há escassez de mão de obra como, por exemplo, o Japão, justifica-se a existência de 312 robôs por 10 mil trabalhadores. Mas, num país como o Brasil, a robotização - embora não possa e não deva ser evitada - terá de ser bem pensada.
A grande maioria dos robôs seriais existentes está na indústria e lá, as tarefas mais executadas são o deslocamento em um ambiente (locomoção) e a movimentação de objetos ao seu redor (manipulação). Esta distinção por tarefas pode dividir os robôs em duas categorias: robôs móveis e robôs manipuladores, ainda que alguns executem ambas as funções.
ROBÔS INDUSTRIAIS Tipos de Robôs Robôs Industriais –conceitos, classificação, aplicação e programação Mário Luiz Tronco ROBÔS INDUSTRIAIS – Definição – Tipos de Robôs – Exemplos – Garras – Aplicações – Conceitos Importantes .
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