O Ilíaco é um osso plano, chato, irregular, par e constituído pela fusão de três ossos: Ílio - 2/3 superiores; Ísquio - 1/3 inferior e posterior (mais resistente); Púbis - 1/3 inferior e anterior.
No homem, o osso do quadril é formado a partir de três ossos, o ísquio, o púbis e o ílio, que se juntam com a idade, mas no embrião são bem distinguíveis. O osso do quadril forma o esqueleto da pelve (pelve óssea), junto com os ossos sacro e cóccix.
O Ilíaco se articula com três ossos: sacro, fêmur e o ilíaco do lado oposto.
O ílio é a parte superior, aplanada do osso coxal. Na face externa, o corpo do ílio forma a parte superior do acetábulo. A linha ilíaca, apresenta uma curva que segue o contorno da asa entre as espinhas ilíacas anterior superior e posterior inferior. A porção anterior côncava da asa forma a fossa ilíaca.
Osso par da bacia que se liga ao sacro e que se articula com o fémur através da articulação coxofemoral.
Ílio é um osso primário e compõe a maior parte do osso do quadril. É divisível em duas partes: o corpo do ílio e a asa do ílio. Esta separação é indicada na superfície interna por uma linha curvada (linha arqueada), e na superfície externa pela margem do acetábulo.
O osso do quadril consiste no ílio, ísquio e púbis que são bem distinguíveis no embrião e se juntam com a idade.
A perna é dividida em três compartimentos: anterior, posterior e lateral. O grupo muscular anterior inclui: tibial anterior, extensor longo do hálux, extensor longo dos dedos e o fibular/peroneal terceiro. O compartimento posterior consiste em sete músculos no total, divididos nos grupos superficial e profundo.
O acetábulo, ou cavidade cotiloideia (em latim: Acetabulum) é uma depressão na pelve, formando uma superfície côncava. A cabeça do fémur articula-se com a pelve no acetábulo, constituindo a articulação coxo-femural, vulgarmente conhecida como anca em Portugal, ou como quadril no Brasil.
O ísquio (do grego ἰσχίον, iskhion, que significa "anca") é um osso que constitui a zona inferior da pélvis (quadril) e que apoia o corpo quando estamos sentados.
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