Você pode alterar a frequência do PWM alterando a fonte do relógio para os temporizadores. Por padrão, eles usam o relógio da CPU dividido por 64, ou seja. eles têm seu prescaler definido como 64 pelo código de inicialização do Arduino.
A função PWM do Arduino – analogWrite () Utiliza-se a função analogWrite() para determinar o tempo de um ciclo ativo em uma saída PWM. Assim, o tempo do ciclo ativo é controlado com um valor de , sendo 255 o máximo e sempre ativo.
Programando Ponte H com Arduino: O programa gira o motor A no sentido horário, depois desliga esse motor e gira o motor B no mesmo sentido. Depois, repete esse procedimento no sentido anti-horário.
PWM é a técnica usada para gerar sinais analógicos de um dispositivo digital como um Microcontrolador e ela é tão eficiente que hoje em dia quase todos os Microcontroladores modernos possuem hardware dedicado para a geração de sinais PWM.
Em alguns casos a frequência do sinal é muito importante para o sistema, como por exemplo a frequência de acionamento de uma bobina de um motor. Em um artigo futuro vamos abordar como manipular os registradores do ATmega328 para alterar a frequência do sinal PWM.
Vamos utilizar a montagem a seguir para exemplificar o uso de um sinal PWM para variação do brilho de um LED, com a placa Arduino UNO: O circuito possui um LED ligado ao pino 3 (~:PWM) com seu devido resistor e um potenciômetro ligado à entrada analógica 0.
Para um duty cycle de 50% a saída assumirá 50% do valor da tensão, 2,5 V e assim sucessivamente para cada variação no duty cycle. Portanto, para calcular o valor médio da tensão de saída de um sinal PWM pode-se utilizar a seguinte equação:
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