Você pode alterar a frequência do PWM alterando a fonte do relógio para os temporizadores. Por padrão, eles usam o relógio da CPU dividido por 64, ou seja. eles têm seu prescaler definido como 64 pelo código de inicialização do Arduino.
PWM no Arduino
Observa-se na figura acima, que a Arduino Uno possui 6 pinos para saída PWM (3,5,6,9,10,11). Para auxiliar na manipulação desses pinos a plataforma possui uma função que auxilia na escrita de valores de duty cycle para esses pinos, assim você pode facilmente usar o PWM do Arduino UNO e outras placas.
PWM é uma técnica utilizada para controle de dispositivos variando a intensidade. Por exemplo, intensidade de giro de um motor, brilho de uma lâmpada e etc. Para exemplificar o uso de PWM vamos montar um circuito com Arduino para controlar o brilho de um LED.
1 - Note que as entradas analógicas do Arduino têm uma resolução de 10 bits (valores de ), mas as saídas analógicas por PWM têm uma resolução de 8 bits (valores de ).
PWM é uma técnica utilizada para controle de dispositivos variando a intensidade. Por exemplo, intensidade de giro de um motor, brilho de uma lâmpada e etc. Para exemplificar o uso de PWM vamos montar um circuito com Arduino para controlar o brilho de um LED.
A função analogWrite() permite escrever um valor analógico (na verdade, um sinal PWM) em um pino. ... A frequência do sinal PWM na maioria dos pinos é de cerca de 490 Hz. No Arduino Uno e placas similares, os pinos 5 e 6 possuem uma frequência de cerca de 980 Hz.
A maneira mais comum de se gerar o sinal de PWM é através de um microcontrolador que em sua grande maioria já possui pinos e instruções especificas para tal, porém também é possível gerar um sinal de PWM utilizando circuitos não microcontrolados, utilizando osciladores como segue o exemplo, neste caso é utilizado o ...
A técnica PWM é bastante aplicada na eletrônica, principalmente nas fontes chaveadas. Além desta utilização, a técnica PWM também pode ser utilizada no controle de velocidade dos motores, controle de luminosidade, controle de servo motores e em outras aplicações.
Em alguns casos a frequência do sinal é muito importante para o sistema, como por exemplo a frequência de acionamento de uma bobina de um motor. Em um artigo futuro vamos abordar como manipular os registradores do ATmega328 para alterar a frequência do sinal PWM.
Vamos utilizar a montagem a seguir para exemplificar o uso de um sinal PWM para variação do brilho de um LED, com a placa Arduino UNO: O circuito possui um LED ligado ao pino 3 (~:PWM) com seu devido resistor e um potenciômetro ligado à entrada analógica 0.
Para um duty cycle de 50% a saída assumirá 50% do valor da tensão, 2,5 V e assim sucessivamente para cada variação no duty cycle. Portanto, para calcular o valor médio da tensão de saída de um sinal PWM pode-se utilizar a seguinte equação:
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