Utilizando o HC-SR04 no Arduino Para iniciarmos uma medição, o pino Trig deve receber um impulso de 5V por pelo menos 10us. Isso fará com que o sensor emita 8 pulsos ultrassónicos em 40kHz e inicie a espera pelas ondas refletidas.
Após escrever o código, salve e depois clique em Carregar (Upload) para que o programa seja transferido para seu Arduino. Abra o Serial Monitor e coloque um obstáculo na frente do sensor ultrassônico.
Quais as aplicações dos sensores ultrassônicos? Os sensores ultrassônicos são vastamente utilizados em diversas áreas, principalmente na automação e na indústria, uma vez que ele é muito utilizado na medição de distâncias e níveis sem contato, na contagem de objetos cujo material é transparente, entre outros.
Como dito anteriormente, o sensor ultrassom mede a distância através da medição do tempo que uma onda leva para sair do emissor, colidir com um obstáculo e ser refletido, para, finalmente, ser detectado pelo receptor. Desta forma, podemos notar que nosso sensor ultrassom possui dois cilindros metálicos que se assemelham a olhos em sua placa.
Desta forma, podemos notar que nosso sensor ultrassom possui dois cilindros metálicos que se assemelham a olhos em sua placa. São, na realidade, dois altos falantes: um trabalha como o emissor do sinal ultrassom e o outro como receptor.
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