Nesta montagem é necessário manter o jumper do regulador de tensão, já que o circuito Vlogic será alimentado pela saída do regulador de tensão interno. É possível, em até 12V, fazer uma alimentação única entre o Arduino e a ponte H, colocando a mesma tensão de 12V no pino de Vin do Arduino e no borne Vcc da ponte H.
Programando Ponte H com Arduino: O programa gira o motor A no sentido horário, depois desliga esse motor e gira o motor B no mesmo sentido. Depois, repete esse procedimento no sentido anti-horário.
A ponte H é um arranjo, em forma de “H”, de chaves que serve para inverter a polaridade de uma carga sem a necessidade de utilizar uma fonte simétrica. Tal arranjo é muito utilizado para acionamento de motores DC de modo bastante simples.
Motores de corrente continua possuem uma velocidade de rotação que pode ser controlada de acordo com a corrente com que o motor trabalha. Para controlar essa corrente, vamos usar um transistor BC337.
Para reproduzir o projeto deste post, você precisará de:
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