Os HDs modernos utilizam outro componente, chamado actuator, um sistema muito mais preciso, para esta função. o motor de passo movia as cabeças de leitura do HD através de um conjunto de engrenagens, enquanto o actuator é composto por uma peça de metal movimentada por dois elétro-imãs.
Assim que o sketch for carregado no Arduino, ligue a alimentação do motor e, se tudo correr bem, você verá o motor ligando e girando por 4 segundos, então sendo desligado automaticamente e permanecendo parado por outros quatro segundos. No próximo projeto vamos aprender a controlar a velocidade de rotação do motor usando a técnica de PWM.
Note que o terra do Arduino e da fonte do motor devem ser conectados em um ponto comum. Assim que o sketch for carregado no Arduino, ligue a alimentação do motor e, se tudo correr bem, você verá o motor ligando e girando por 4 segundos, então sendo desligado automaticamente e permanecendo parado por outros quatro segundos.
Se você está pensando em montar um aeromodelo ou quadcóptero com o Arduino, vamos ver neste artigo como utilizar o Motor Brushless Emax CF2822, um motor com ótimo torque e muito leve (apenas 39g), ideal para essas aplicações.
O código do circuito é extremamente simples, consistindo em um sketch que ativa e desativa o nível lógico no pino 8 do Arduino, o qual por sua vez liga e desliga o relé que controla o motor DC: Você pode também experimentar o acionamento do motor DC sem o uso do relé, conectando-o diretamente ao transistor.
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