O servo motor trabalha com servo-mecanismo que usa o feedback de posição para controlar a velocidade e a posição final do motor. ... Assim, o detector de erro alimenta um servo amplificador que eleva a tensão e o nível de potência do sinal de erro e então gira o eixo do motor para a posição desejada.
Diferentemente de motores tradicionais, como de corrente contínua, o servo motor apresenta movimento rotativo proporcional a um comando de forma a atualizar sua posição. Ao invés de girar continuamente como os motores de corrente contínua, o servo, ao receber um comando, gira até a posição especificada pelo mesmo.
Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. ... Para controlar a velocidade e a posição final do motor, o Servo trabalha com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição.
Defina a Potência do Servo Motor O cálculo do torque deve ser feito a partir do cálculo de inércia e aceleração necessária para tirar a massa do repouso e colocá-la em uma trajetória linear. O Torque de Pico é o torque durante a aceleração e pode alcançar valores de até 300% o torque nominal.
Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. Eles são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e em outras diversas aplicações.
A utilização de analogWrite produzirá um controle de menor precisão e poderá até danificar alguns servomotores por sua frequência (490 Hz) ser 10 vezes superior a frequência típica de controle de alguns servomotores. Além de mais preciso e recomendado, o uso da biblioteca Servo.h faz com que o uso do servomotor seja mais fácil.
Após escrever o código, salve e depois clique em Carregar (Upload) para que o programa seja transferido para seu Arduino. Se tudo deu certo, conforme você variar a resistência do potenciômetro o servomotor irá se mover. Na elaboração do software utilizamos a biblioteca Servo.h.
São muitos os tipos de motores elétricos disponíveis no mercado! Eles são basicamente separados em motores de corrente contínua (CC) e motores de corrente alternada (CA), e entre eles podemos citar o Servo motor. Caso você não saiba o que é um Servo motor, como funciona um servo motor e as suas principais características, fique tranquilo!
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