Na sequência, confira 4 passos para acertar na implementação do servo motor....4 passos para o sucesso na sua aplicação com servo motor
Internamente, um servo motor combina um motor com um circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares. Ele usa um codificador ou sensor de velocidade (encoder) que tem a função de fornecer o feedback de velocidade e posição.
Os servos são utilizados em várias aplicações em que é preciso controlar posição com precisão e velocidade altas....Aplicações dos servos motores
Como usar servo motor com Arduino – ligação dos componentes Conecte a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino. Fio Marrom com GND, Fio Vermelho com 5v e Fio Laranja na Porta Digital 6.
Um servo motor de corrente contínua funciona da seguinte maneira, uma tensão contínua de referência é regulada para um valor correspondente à saída desejada. Dependendo do circuito de controle podemos gerar esta tensão usando potenciômetro, modulação por largura de pulso (PWM) ou através de temporizadores.
Utilizar o Micro Servo Motor SG90 9g em conjunto com o Arduino e girar o eixo do servo até 180º e em seguida retornar à 0º. Ao ligar o servo o eixo irá retornar à 0º independente da posição em que ele se encontra.
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