A história registra que apareceu na Judeia, mais ou menos em 600 a.C., com os relógios de água (clepsidras) e os relógios de areia (ampulhetas).
O primeiro modelo que se conhece foi feito cerca de 1814 pelo relojoeiro Abraham Louis Breguet, por encomenda de Carolina Murat, princesa de Nápoles e irmã de Napoleão Bonaparte. A invenção é ainda atribuída, mais tardiamente, em 1868, a Antoni Patek e Adrien Philippe, fundadores da empresa Patek-Phillipe.
Thomas Bromley criou seu relógio digital em 1961. Seu nome é pouco conhecido, e suas invenções foram esquecidas. Mas Thomas Bromley, um engenheiro britânico e inventor amador, projetou um dos primeiros relógios digitais do mundo em seu galpão em Hull, no norte da Inglaterra.
O relógio convencional já remete de séculos anteriores mas os registros contam que o relógio de pulso foi inventado por Antoni Patek e Adrien Phillipe, os fundadores da relojoaria Patek & Phillipe, em 1868.
A origem dos relógios mecânicos não é bem conhecida mas acredita-se que os primeiros modelos da história tenham sido inventados e usados em igrejas e mosteiros para assinalar as horas de oração e dos ofícios. Chamados relógios de torre, tinham sua maquinaria acionada por um peso colocado verticalmente no extremo de uma corda.
Em 1972, foi lançado de maneira comercial o primeiro relógio digital que era um pequeno artigo de luxo, pois continha 18 quilates de ouro mais um led vermelho e era vendido por dois mil e cem dólares. Com o passar do tempo, o relógio digital foi ganhando o gosto popular e foi também sendo aperfeiçoado, pois contou com a aplicação do LCD.
Logo, em Milão, no ano de 1335, surgiu o primeiro relógio público que badalava as horas. Entretanto, o mais antigo existente é o da catedral de Salisbury, de 1386. Outro relógio que ainda há registro desde 1389 está localizado em Rouen, na França.
Entre os séculos XV e XVI, o desenvolvimento da fabricação de relógios emergiu nas metalúrgicas alemãs, nas cidades de Nuremberg e Augsburg, e em Blois, na França. Com isso, se tornaram demonstrações de perícia e habilidade, também com indicadores astronômicos e movimentos musicais.
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