sensor ultrasônico; dois sensores touch; 3 servo motores; 594 peças Lego-style.
O Conjunto Básico do LEGO MINDSTORMS Education compõe-se do Bloco EV3 inteligente, 1 Motor Médio, 2 Motores Grandes, 1 Sensor Giroscópio, 1 Sensor Ultrassônico, 1 Sensor de Cor, 2 Sensores de Toque e uma grande coleção de elementos LEGO cuidadosamente selecionados.
As Portas de Saída A, B, C e D são utilizadas para conectar motores ao Bloco EV3. Todos os sons vindos do Bloco EV3 saem por este alto-falante— incluindo quaisquer efeitos sonoros utilizados na programação dos seus robôs.
É possível criar uma corrente de até 4 blocos computacionais dessa maneira, o que abre a possibilidade de controlar 16 sensores e 16 motores ao mesmo tempo. No kit do EV3, há dois motores muito parecidos com os do NXT e um terceiro menor.
LUZ LARANJA: Alerta que está pronto a executar. LUZ VERDE: A executar o programado. As portas de entrada (1, 2, 3 e 4) são utilizadas para ligar os sensores ao Bloco EV3. A porta do PC micro USB (PC) é utilizada para ligar o Bloco EV3 a um computador, tablet ou smartphone.
35 curiosidades que você vai gostar
O LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 é uma solução de robótica educacional, que estimula o Aprendizado de STEM (sigla internacional para as áreas de Ciências, Tecnologia, Engenharia e Matemática). É destinada a alunos a partir dos 10 anos até o Ensino Médio e também para projetos de cursos do Ensino Superior.
Use o bloco de Comutação para tomar decisões dinâmicas com base nos sensores.
Esses blocos possibilitam:Andar Reto: ir para frente ou para trás;Rotacionar: rotacionar para a direita ou para a esquerda;Curva: fazer uma curva a direita para frente, a esquerda para frente, a direita para trás ou a esquerda para trás;Ativar Motor: controlar os motores individualmente;
O sensor de toque EV3 analógico é uma ferramenta simples, mas excepcionalmente precisa que detecta quando o seu botão frontal é pressionado ou liberado e pode contar a quantidade de toques únicos e múltiplos.
Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica. A potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos elos através dos sistemas de transmissão para que os mesmos se movimentem.
O efetuador, também conhecido como órgão terminal (Groover, 1988), é a ferramenta que permite a interação dos robôs com o ambiente em que este se encontra (Tanie, 1985). ... Se este for projetado para modificar um objeto, não precisando necessariamente transportá-lo, é classificado como uma ferramenta especializada.
O sensor ultrassônico digital EV3 gera ondas sonoras e faz a leitura de seus ecos para detectar e medir a distância de objetos. Ele também pode enviar ondas sonoras únicas para funcionar com um sonar ou detectar uma onda sonora única que ativa o início de um programa. ... Mede as distâncias entre 1 e 250 cm (1 a 100 pol.)
Conceito. ... Diante disso, a programação em blocos nada mais é do que uma metodologia visualmente amigável e com um objetivo prático para o ensino dos conceitos iniciais ligados à programação, desenvolvimento de softwares/aplicativos e lógica de uma forma geral.
Como a função do “MOVE” é mover um valor de um local para outro, no “IN” colocamos o endereço de origem do valor e em “OUT”, colocamos o endereço destino. Pronto. Quando o CLP chegar nesse ponto da programação ele vai pensar assim: “O bloco MOVE está habilitado, então devo mover algo.
Wait for / Espera por
Programação com o Wait For (Espera por) do sensor de luminosidade – EV3 Software. O motor é ligado, e o programa fica aguardando que a luminosidade seja menor que 14%.
O bloco Esperar pausa a execução do programa por um tempo determinado. Este bloco não afeta o comportamento atual do robô. Apenas pausa o programa, que deixa de executar os próximos comandos até transcorrer o tem po determinado. Lembre-se que o tempo digitado no bloco Esperar é em milissegundos.
Como muitos já sabem, o Scratch é a linguagem de programação baseada em blocos mais popular do mundo para crianças. O lançamento do Scratch 3.0 incluirá novos tutoriais, exemplos de projetos e outros materiais de suporte para usar o Scratch com o LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Sensores giroscópio medem mudanças em rotações para ajudar a determinar a orientação. Robôs com rodas podem usar tais sensores para navegar, fazer giros precisos e manter sua posição.
Semelhante ao sonar dos morcegos, o sistema do sensor ultrassônico funciona tem como princípio de funcionamento a emissão de uma onda sonora de alta frequência. O objeto a ser detectado (que é capaz de refletir essa onda) resulta em um eco, que é convertido em sinais elétricos.
Os sensores ultrassônicos, usados em veículos, como caminhões de coleta de lixo, são extremamente robustos e garantem uma operação segura. Diversas aplicações que envolvem movimentação de materiais e logística utilizam empilhadeiras para o transporte seguro das cargas.
O sensor gera sinais elétricos enquanto um atuador resulta na produção de energia na forma de calor ou movimento. Magnetômetro, câmeras, microfones são alguns dos exemplos em que o sensor é usado. Em contraste, os atuadores são usados no LED, alto-falante, controladores de motor, laser, etc.
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